PCL 半径滤波器【2024最新版】

已于 2024-10-21 20:58:18 修改
阅读量10w+ 收藏 20
点赞数 9
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 c++ 3d 开发语言
于 2021-02-06 21:02:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/113730403
PCL学习 专栏收录该内容
264 篇文章 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了PCL库中的半径滤波器，用于去除点云中的离群点。通过设定点的邻域半径和最少邻近点数，判断并删除异常点。算法特点是简单快速，适用于保持边界的点云去噪。详细阐述了算法原理、实现流程、特点，并给出了相关代码实现和结果展示。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

半径滤波器

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年11月14日。抄袭狗把自己当个狗！！！哎，不错，逮到一只抄袭狗：MelaCandy。抄袭狗记得来抄最新代码哦，抄都抄成错的，不够丢人钱。

博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月21日。代码在PCL1.14.1中测试通过

一、算法原理

1、原理概述

  半径滤波器的滤波思想非常直接，就是在点云数据中，设定每个点一定半径范围内周围至少有足够多的近邻，不满足就会被删除。比如你指定了一个半径d，然后指定该半径内至少有1个邻居，那么下图中只有黄色的点将从点云中删除。如果指定了半径内至少有2个邻居，那么黄色和绿色的点都将从点云中删除。

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
PCL 半径滤波（C++详细过程版）
点云侠的博客
01-19 1217
使用C++结合PCL详细过程实现的多线程加速版本的半径滤波。
PCL系列7——半径滤波(离群点剔除)
独学而无友，则孤陋而寡闻
04-12 1万+
1.原理介绍 点云半径滤波也叫基于连通分析的点云滤波，该方法的基本思想是假定原始点云中每个激光点在指定的半径邻域中至少包含一定数量的近邻点。原始点云中符合假设条件的激光点被视为正常点进行保留，反之，则视为噪声点并进行去除。该方法对原始激光点云中存在的一些悬空的孤立点或无效点具有很好的去除效果。 2.源码剖析 template <typename PointT> void pcl::Ra...
PCL-半径滤波
qq_43049432的博客
09-08 426
半径滤波原理+代码实现
【PCL半径滤波】（C++函数二次封装、详细注释、参数说明、C#调用接口）
最新发布
weixin_45590420的博客
07-14 373
本文介绍了PCL（Point Cloud Library）中半径滤波（Radius Outlier Removal）的实现方法与应用。半径滤波通过移除指定半径范围内邻域点数不足的离散噪声点，实现点云去噪。关键参数包括搜索半径（影响滤波范围）和邻域点数阈值（决定过滤强度），不同组合适用于精密器件、户外场景或室内环境等不同场景。文中详细提供了C++实现代码、参数说明及C#调用接口，并通过家具扫描点云去噪案例展示了实际应用效果。该技术可有效平衡噪声去除与特征保留，适用于各类三维点云处理任务。
PCL点云库入门——PCL库点云滤波算法之半径滤波（RadiusOutlierRemoval）
qq_36812406的博客
12-30 1710
半径滤波算法是一种基于局部邻域的点云数据滤波方法。它通过设定一个半径阈值来确定一个球形邻域，对于点云中的每一个点，算法会检查其邻域内与其他点的位置。如果邻域内的点与中心点的距离小于或等于设定的半径阈值，那么这些点将被保留；反之，如果距离大于半径阈值，则这些点将被移除。通过这种方式，半径滤波算法能够有效地去除噪声点，同时保留点云数据中的主要特征。该算法特别适用于需要去除离群点和噪声的场景，如地面点云数据的预处理。由于其简单高效的特点，半径滤波算法在点云数据处理中也得到了广泛的应用。
PCL :实现半径滤波器（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-25 340
PCL :实现半径滤波器（附完整源码）
PCL：半径滤波器
m0_71596228的博客
04-28 262
在点云处理中，异常点（Outliers）是指与周围点相比显著不同的点，它们可能是由于传感器噪声、采集错误或其他因素引起的。异常点移除是点云处理中的一项重要任务，它可以提高点云数据的质量和准确性。本文将介绍如何使用PCL库中的半径异常点移除（Radius Outlier Removal）滤波器来移除点云中的异常点，并通过可视化工具展示滤波前后的效果。对于点云中的每个点，以其为中心构建一个指定半径的球形区域。统计球形区域内的邻近点数量，如果邻近点数量小于指定阈值，则将该点标记为异常点。
PCL 投影滤波器【2024最新版】
点云侠的博客
10-01 4711
参数化模型投影类总结，博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月25日。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL 模型滤波器【2025最新版】
点云侠的博客
02-07 3997
根据给定的模型系数在点云中提取对应于模型的点云数据。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月17日。
PCL 点云投影到圆柱【2024最新版】
点云侠的博客
02-09 5987
使用PCL将点云投影到圆柱，代码的两种使用方式。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月25日。
PCL 动态半径滤波
点云侠的博客
06-22 1129
使用PCL实现的2022年最新SCI论文——【Design of Dust-Filtering Algorithms for LiDAR Sensors Using Intensity and Range Information in Off-Road Vehicles】 一文中提出用于自动驾驶点云剔除粉尘、雨雪等影响因素导致的噪声点滤波算法。
PCL点云处理之自定义半径滤波（四十二）
weixin_44329757的博客
01-09 2451
自定义半径滤波函数，去除原始点云数据中的噪点，离群点，稀疏点。
PCL 半径滤波剔除噪点
weixin_43896283的博客
10-28 455
PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。通俗的讲：就是以一个点p给定一个范围r，领域点要求的个数为m，r若在这个点的r范围内部的个数大于m则保留，小于m则删除。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。
基于PCL的半径滤波器
2301_79326891的博客
08-15 133
其中之一就是半径滤波器，它可以根据指定的半径范围和邻居点数量的阈值来清除不需要的点云数据。通过计算每个点周围邻居点的数量，并在指定的半径范围内进行筛选，半径滤波器能够去除噪声和不需要的点云数据，从而简化点云处理过程。半径滤波器基于以下原理：对于给定的每个点，算法会计算其周围的邻居点数量，并与预设的最小邻居点数量进行比较。半径滤波器是一种常用的点云处理算法，可用于去除噪声和不需要的点云数据。它通过计算每个点周围邻居点的数量，并在指定的半径范围内进行筛选，从而实现数据的滤波和平滑。函数加载了点云数据。
pclpy半径滤波器——快速去除点云噪声的利器
.
03-31 597
使用pclpy进行半径滤波十分简单，只需要引入pclpy和numpy，创建一个点云对象，然后定义一个半径滤波器对象并进行参数设置，最后调用filter()方法即可完成点云滤波。pclpy是一个Python语言的点云处理库，提供了多种点云滤波算法，其中最常用的一种是半径滤波器。半径滤波器是一种基于距离的滤波器，可以通过设置搜索半径来去除点云中的噪声。总而言之，pclpy半径滤波器是一款方便实用、易于调节的点云滤波工具，可以帮助我们快速去除点云中的噪声，提高点云处理的效率和准确性。
PCL：RadiusOutlierRemoval ❤️ 半径滤波
孙悟空
09-23 3026
本文介绍了PCL中半径滤波的原理与代码实现
PCL 最小点数约束的改进半径滤波（C++详细过程版）
点云侠的博客
01-20 888
PCL实现的最小点数约束的改进半径滤波，相较于原始算法，效率提高了十数倍。
《QT+PCL 第三章》点云滤波-半径滤波
阁楼
03-24 1620
QT增加半径滤波一、核心代码二、QT设置三、效果展示 一、核心代码 二、QT设置 三、效果展示
PCL模型滤波器的原理
06-18
我们正在讨论PCL中的ModelFitting滤波器原理及实现。注意，用户之前询问的是RANSAC拟合空间圆，但现在转向了ModelFitting滤波器。在PCL中，ModelFitting通常与样本一致性（SampleConsensus）方法相关，但这里更可能...
评论 17
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值