PCL 框选点云并保存【2025最新版】

背景： PCL + VTK 项目地址：https://github.com/dezbracaty/PCD_Area_cut_tool 后期添加其他功能maybe 通过PVL_VISUALIZATION显示点云图像，然后通过按X进入框选模式，然后接受PCL::VISUALIZATION返回的点云索引，然后通过索引将所选择的点云文件导出。 函数介绍： pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PC.

PCL点云保存

下面的内容将实现一个简单的 Qt 应用程序，能够加载点云数据并显示它。Step1: 打开VS2022,创建Qt Widgets Application项目，项目名称为PCVAS_UI2（可以根据自己的喜欢命名），如下图。它将 VTK 渲染和 Qt 界面结合起来，允许在 Qt 窗口中显示 3D 渲染内容。**4、**实现“文件”->“加载点云”功能，步骤3点击“加载点云”是无效的，需要添加Qt的信号与槽功能。**1、**在PCVAS_UI2.h中添加Qt、PCL和VTK需要的头文件。

前言 在进行PCL开发时，需要对点进行操作，如删除离群点、噪声点；获取点三维坐标等。单一的选点功能效率低下，掌握点云的框选功能有利于进一步提高应用的交互功能。本博文将一步步介绍如何在PCL中实现点云框选功能。 PCL函数说明： 点云的框选功能回调函数: pcl::visualization::AreaPickingEvent::AreaPickingEvent () 成员函数 bo...

采用PNPoly射线法判断点是否在多边形内部，并通过PCL可视化界面实现实时框选裁剪点云。

点选操作是指通过鼠标或其他输入设备，在可视化界面中选中点云数据中的单个点或一组点。这种操作通常用于对点云数据进行精细的分析和处理，如提取特征点、测量距离、选择特定区域等。

PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。

  给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。

PCL内置最远点采样函数的使用方法。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年10月15日

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【代码】《QT+PCL》点云的点选与框选。

visual studio中，利用PCL框选点云数据中的目标物体，并保存。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在使用PCL进行点云处理时，有时我们需要将点云数据保存到本地文件中，以便后续的读取和分析。通过这个简单的示例，我们学会了使用PCL库将点云数据保存为.ply文件。当然，PCL还提供了丰富的其他功能，如滤波、配准、分割等，可以根据实际需求在点云处理中进行使用。编译并运行上述代码，即可在当前目录下生成一个名为"point_cloud.ply"的文件，其中包含了保存的点云数据。首先，我们需要安装PCL库。

PCL :实现读取、保存点云(附完整源码)

在平常的工作学习，会接触到后缀名为.ply的文件，这是一种常用的存储点云或者网格数据的文件格式，我们可以通过一些方法来区分具体存储的数据为哪一种，PCL对于这两种数据，都提供了读取和保存方法。下面分别进行介绍和演示。

PCL 提供了多种方法来保存点云数据为 PCD 文件，具体使用哪种方法通常取决于你想要的输出格式（例如，ASCII vs. 二进制）以及你是否需要设置点云的原点和方向。总结：你选择哪个保存方法取决于你的特定需求，比如，如果你想要可读性强的文件，可以选择 ASCII 格式；如果你想要文件小一些，可以选择二进制或压缩的二进制格式。这个函数保存的 PCD 文件是以二进制格式压缩的，通常这会使得文件大小减少很多。该函数保存点云为一个压缩的二进制 PCD 文件，这样可以大大减少文件大小。总是以二进制格式保存。