PCL 平面裁剪器(PlaneClipper3D)的使用【2024最新版】

已于 2024-12-08 19:09:10 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 数学建模 filter c++ 算法 矩阵 3d
于 2021-03-13 21:26:33 首次发布
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本文介绍了PCL库中的PlaneClipper3D类，用于3D点云的平面裁剪。主要函数包括设定和获取平面参数、裁剪点云等，提供了裁剪点、线段和多边形的接口。通过代码实现和结果展示，详细阐述了如何使用PlaneClipper3D进行3D数据处理。

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PCL :实现平面裁剪器PlaneClipper3D的使用（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 322
PCL :实现平面裁剪器PlaneClipper3D的使用（附完整源码）
平面裁剪滤波
twnkie的博客
10-20 486
能够根据用户定义的平面参数，对输入的3D点云数据进行裁剪。裁剪过程会判断每个点相对于平面的位置，并根据设定保留或删除这些点，从而实现对点云的精确处理。在使用之前，需要定义一个3D平面。平面通常使用Ax+By+Cz+D=0的形式表示，其中A、B、C是平面的法向量分量，D是常数项。在PCL中，可以使用Eigen库中的类型来存储这些参数，其中x、y、z分量对应A、B、C，而w分量对应D的负值（即-D）。
点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）
Mr Qin的博客
04-13 5225
在使用pcl对点云进行空间滤波时，PassThrough只能实现坐标轴方向的滤波，而PlaneClipper3D能用任意平面分割点云空间，使用更加灵活。下面介绍其使用方法： 封装的函数： pcl::PointCloud<PointT>::Ptr plane_clip(const pcl::PointCloud<PointT>::Ptr& src_cloud, con...
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL3D平面裁剪滤波（PlaneClipper3D）
xhm01291212的博客
08-01 495
使用3D的平面裁剪点云。（1）定义你所需的平面。（2）判断所有点云点在平面的哪一侧，。如何以点M为例：1）设平面上的一个向量G。2）做平面到点M的垂直向量L，点乘计算向量L和向量G的夹角（点乘算夹角，叉乘算垂直向量）3）如果夹角在0°到180°（各算法接口计算的值不一样，按情况定阈值），那么点在平面上方；如果夹角在180°到360°，那么点在平面下方。
PCL三维立方体裁剪点云(box_clipper3D)
xhm01291212的博客
07-26 534
注：若要使用pcl的立方体裁剪功能，不推荐使用本类（操作复杂）。使用crop_box类亦可得到同样的计算结果。
PCL 直通滤波器【2024最新版】
点云侠的博客
06-08 39万+
PCL直通滤波器函数详解以及用于多字段滤波、强度滤波、获取某一时间范围内的点等高阶用法案例分享。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年8月21日。代码同步更新至PCL1.14.1版本。
PCL体素滤波器【2024最新版】
点云侠的博客
06-08 39万+
PCL实现的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid体素滤波，详细记录。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月16日。
PCL—低层次视觉—点云分割（基于凹凸性）
weixin_33830216的博客
12-07 996
1.图像分割的两条思路 　　场景分割时机器视觉中的重要任务，尤其对家庭机器人而言，优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的，是接下来要介绍的这篇论文说的。图像分割的搞法大概有两种：剑宗——自低向上：先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并，气宗——自顶向下：用多尺度模板分割图像，再进一步将图像优化分割成不同物体。当然，还有将二者合而为一的方法：training...
PCL实现选框裁剪点云
weixin_44342705的博客
06-25 5214
需求：在屏幕上点击画出多边形，裁剪对应框内的点云。 实现：按"x" 绘制多边形 再按"x"裁剪
CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于封闭曲面或多边形）
dayuhaitang1的博客
06-27 2249
通过3D封闭曲面或2D封闭多边形来提取该图形的内部或外部点，由ConvexHull或convavehull类生成。
PCL库学习（3）----基于平面模型的点云分割（地面点云分割）（Plane Model Segmentation）
Di_Wong的博客
08-08 1万+
运行环境： VS2013，PCL1.8.0 代码参考： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/        最近做的项目需要对采集到的点云场景进行去除地面的操作。在参考了CSDN博主：有梦想的田园犬对于PCL官方几种例程中的点云分割方法的实验后，考虑到系统的实时性要求，选择基于平面模型的地面点云去噪方法。   1、算法细节  ...
PCL点云自定义裁剪的两种思路
二赛君
11-03 2894
将待分割的点云投影到视角法向量的平面上，将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内，落在多边形区域内的点保留，之外的点删除；首先这里的裁剪不是分割，点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割；二维平面的ROI多边形，每条边都可以对应三维空间中的一个平面，利用多个平面来裁剪点云；最后求点云的交集，即使ROI区域的点云；点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）_Mr.Qin_的博客-CSDN博客。
PCL入门——点云平面分割
m0_45081612的博客
03-15 2469
点云平面分割 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> // 由索引提取点云 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/ransac.h>
PCL——点云分割（基于法线微分的分割——DON）
cbb8234078009的博客
06-21 4414
基于点云频率的滤波方法 DON点云滤波 DoN算法应该算是一种比较先进的点云滤波算法。分割本质上还是由欧式分割算法完成的。算法的目的是在去除点云低频滤波，低频信息（例如建筑物墙面，地面）往往会对分割产生干扰，高频信息（例如建筑物窗框，路面障碍锥）往往尺度上很小，直接采用 基于临近信息 的滤波器会将此类信息合并至墙面或路面中。所以DoN算法利用了多尺度空间的思想，算法如下： （1） 在小尺度上计算点云法线1 （2）在大尺度上计算点云法线2 （3）法线1-法线2 （4） 滤去3中值较小的点 （5） 欧式分割
切割网格：CutMesh C/C++ 实现
TechBlitzZ的博客
09-05 284
在计算机图形学和计算机辅助设计 (CAD) 领域中，网格是一种常用的数据结构，用于表示三维物体的表面。在某些情况下，我们需要对网格进行切割，以便对其进行修改、分析或进行其他处理。我们的目标是找到与该切割平面相交的所有面，并生成新的顶点和面，以便在切割平面上创建新的边界。请注意，实际的应用可能需要考虑更复杂的情况，如处理边界条件、处理重叠面等。然而，上述代码为您提供了一个起点，您可以根据自己的需求进行扩展和修改。函数，将输入网格和切割平面作为参数传递，并接收返回的切割后的网格。（计算两个向量的点积）和。
PCL 点云的平面裁剪
weixin_43896283的博客
04-01 459
根据指定的box范围框来裁剪点云数据。（独创的思路，借用opencv内置的函数来实现点云数据在平面上的裁剪）。
PCL点云裁剪CropBox
叶子的博客
03-14 2261
PCL点云裁剪CropBox，本专栏将长期更新C++ PCL常见函数使用方法。
PCL学习之----点云裁剪
qq_42914355的博客
08-24 293
PCL点云裁剪
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