PCL （多线程）快速双边滤波【2024最新版】

已于 2024-12-07 09:45:50 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 多线程 计算机视觉 c++ 开发语言 3d
于 2021-03-24 21:45:10 首次发布
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本文介绍了在有组织点云中利用PCL库的pcl::FastBilateralFilterOMP进行多线程快速双边滤波的算法原理，详细阐述了代码实现过程，并展示了滤波结果。

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PCL 快速双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
03-24 39万+
实现在有序点云中平滑深度信息快速双边滤波。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月7日。
PCL 基于强度的双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
03-24 29万+
基于强度信息的双边滤波代码实现、滤波前后点云未出现变化的原因以及获取带有强度pcd点云的方法。本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月7日。
PCL快速双边滤波（fast_bilateral、fast_bilateral_omp）
xhm01291212的博客
07-30 656
的速度较慢。快速双边滤波使用提升双边滤波的速度。（1）对进行。（2）同双边滤波一样，也是先计算，得到的空间领域内的所有点。（3）在该领域范围内，计算操作点和空间邻域内所有点的强度差异是否在高斯权重的范围内，如果不在高斯权重的范围内，那么使用高斯权重平滑强度。（4）得到最终结果。
【PCL多线程双边滤波】（C++函数二次封装、详细注释、参数说明、C#调用接口）
最新发布
weixin_45590420的博客
07-16 953
本文介绍了基于PCL库的OMP并行快速双边滤波器实现方法，用于加速RGB点云的平滑处理。核心内容包括：1）C++实现代码，通过多线程优化滤波速度；2）关键参数说明（空间/值域标准差、线程数）；3）性能优化策略，根据点云规模推荐线程配置；4）C#调用接口定义及使用示例。该方法适用于工业质检、实时场景处理和大型点云优化等场景，通过并行计算显著提升处理效率。
PCL :实现快速双边滤波（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 229
PCL :实现快速双边滤波（附完整源码）
第14章：PCL FastBilateralFilter 快速双边滤波
yumeiguo的博客
04-24 71
它借助了图像处理中的近似快速计算方法，因此比标准双边滤波快很多，尤其适用于 Kinect、Realsense 等设备产生的稠密点云。是基于快速算法实现的近似方法，效率更高，尤其适用于大规模稠密点云，通常在处理深度图像转换来的点云数据时应用广泛。是 PCL 提供的一种基于图像处理中的双边滤波（Bilateral Filter）思想的点云滤波方法。值越小，越能保留边缘，值越大越平滑但易模糊边缘。适用于带有噪声但具有清晰边缘的场景，例如深度图生成的点云。：根据点云密度决定，一般设为 10～30 的范围。
PCL :实现双边滤波（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 360
PCL :实现双边滤波（附完整源码）
PointCloudLib （多线程）快速双边滤波 C++版本
linux_huangyu的博客
06-25 150
原始点云和滤波后的点云对比。
PCL :实现多线程快速双边滤波（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 162
PCL :实现多线程快速双边滤波（附完整源码）
PCL 点云双边滤波（论文复现）
dayuhaitang1的博客
02-24 289
PCL 点云双边滤波（论文复现）
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
Fast Bilateral Filter：使用傅立叶近似的快速双边滤波。-matlab开发
05-29
以下论文中描述的快速双边滤波器的 MATLAB 实现： ** KN Chaudhury、D. Sage 和 M. Unser，“使用三角范围内核的快速 O(1) 双边滤波”，IEEE Trans。 图像处理，卷。 20，没有。 11，第 3376-3382 页，2011 年。 ** S. Ghosh 和 KN Chaudhury，“使用傅立叶内核进行快速双边滤波”，IEEE 信号处理快报，第一卷。 23号5，第 570-573 页，2016 年。
双边滤波快速算法-图像处理方向
05-10
双边滤波快速算法-图像处理方向 介绍了双边滤波的概念-很精练形象 以及在图像处理中的应用-edge preserving filtering 介绍了现有的多种加速算法
快速双边滤波的美颜算法
02-25
本文实现了基于快速双边滤波得美颜算法。详细信息可以查看博客：https://blog.csdn.net/zhangpengzp/article/details/87884584
PCL：双边滤波器
m0_71596228的博客
04-28 180
双边滤波器是一种常用的点云滤波方法，它可以在保留点云细节的同时，有效地去除噪声。双边滤波器基于点云的空间位置和点云强度信息来进行滤波。空间滤波：在点云中，相邻点的空间位置通常具有相似的属性。双边滤波器通过计算点云中每个点与其邻近点的空间距离，对点云进行空间滤波。强度滤波：点云的强度信息反映了其在传感器中接收到的反射强度。双边滤波器根据点云的强度信息对点云进行强度滤波。综合考虑空间和强度信息，双边滤波器可以有效地去除点云中的噪声，同时保留细节信息。三维重建。
双边滤波(bilateral filter)快速算法 matlab实现代码
恰同学少年的博客
01-05 2万+
本算法参考自论文"Paris S, Durand F. A fast approximation of the bilateral filter using a signal processing approach[M]//Computer Vision–ECCV 2006. Springer Berlin Heidelberg, 2006: 568-580."下面的代码也是作者团队编写的。 下
PCL 基于法线的双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
01-10 6110
PCL中自带的双边滤波算法是基于点云的强度信息只对强度字段进行处理，点云的xyz坐标和法线等均未发生变化。本文用PCL实现由Fleishman 等人提出的基于点云法线的双边滤波，处理之后的点云会变得更平滑。
PCL双边滤波：实现点云数据的平滑处理与边缘保留
ByteEchoX的博客
08-15 749
通过使用双边滤波算法，可以实现对点云数据的平滑处理，并保持数据中的边缘信息。双边滤波是点云处理中常用的技术之一，对于点云数据的预处理和特征提取等任务具有重要意义。在点云处理中，同样可以应用双边滤波算法来实现对点云数据的平滑处理，并保持数据中的边缘信息。双边滤波算法结合了空间域和灰度值域两种约束，能够在平滑数据的同时保留数据的边缘信息。对于点云数据，我们可以将点的坐标作为空间域，点的颜色或反射强度作为灰度值域。具体而言，双边滤波算法通过计算点周围邻域点的权重来更新当前点的位置和属性值，从而实现平滑处理。
pcl多线程处理点云滤波
05-21
### PCL多线程点云滤波的实现方法与优化技巧 #### 1. 多线程支持概述 PCL（Point Cloud Library）提供了一系列基于多线程的滤波器类，这些类继承自`pcl::Filter`并扩展了OpenMP的支持。通过设置线程数量，可以显著...
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