目录 一、显示方式 二、代码实现 1、原始版本 2、2025最新版 三、结果展示 博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。 一、显示方式 注:pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(Surface)显示,线框图模式(Wireframe)显示,点模式(Points)显示。默认为面片模式进行显示。设置函数依次为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors