目录 一、读取方式 二、显示方式 三、代码实现 四、结果展示 五、动态显示 六、参考链接 博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。 一、读取方式 pcl::PolygonMesh是PCL中利用VTK的IO接口,可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。pcl的接口方法为: int pcl::io::loadPolygonFile (const std::string &file_name