PCL 点云合并(两个点云中的数据或字段连接)【2025最新版】

点云侠

已于 2025-01-06 20:28:31 修改

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分类专栏： PCL学习文章标签： c++ 算法数据结构开发语言 3d

于 2021-09-01 08:14:00 首次发布

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本文介绍了如何使用PCL库将两个点云进行数据连接和字段连接。在数据连接中，需要保证点云字段的类型和维度一致；在字段连接时，点的数目必须相同。提供了代码实现的概述。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云合并

一、数据或字段连接
二、代码实现

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

一、数据或字段连接

1、数据连接：连接两个不同的点云为同一个点云，进行连接操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等。
示例1：

cloud_c = cloud_a+cloud_b;//使用两个点云相加的形式对两个点云数据进行合并

示例2：

PointCloud<PointXYZRGB>::

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