本文详细介绍了PCL库中RANSAC算法用于拟合三维空间圆的原理和步骤，包括从样本点中随机选取三点进行圆拟合、点到平面和圆心的距离判断、模型系数解析，并提供了相关参考文献和代码实现。
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2021年9月8日。抄袭狗把自己当个狗！！！。
博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月20日。代码在PCL1.14.1中测试通过
一、算法原理
1、空间圆
三维空间圆方程为：
{ A x + B y + C z + D = 0 ( x － x 0 ) 2 + ( y － y 0 ) 2 + ( z － z 0 ) 2 = R 2 (1) \begin{cases} Ax + By + Cz + D = 0\\ (x － x_0)^ 2 + ( y － y_0)^ 2 + ( z － z_0)
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