SVD分解求变换矩阵（C++详细过程版）【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ matlab 线性代数 3d 矩阵 算法
于 2021-09-14 07:49:55 首次发布
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本文详细介绍了SVD分解用于求解变换矩阵的算法原理，包括计算流程和具体步骤，并提供了代码实现、结果展示及测试数据。特别指出，MATLAB中的旋转和变换矩阵形式与C++有所不同，需要进行相应转换。

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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月7日。
SVD是点云配准中最常用计算方法之一，看到网上有很多写实现过程的代码，但是，，，，，。自己去搜一下，再结合算法原理理解一下就知道代码是否正确或完整了！！！！

一、算法原理

1、计算流程

见：PCL SVD分解求变换矩阵【2025最新版】

2、详细过程

见：PCL SVD分解求变换矩阵【2025最新版】

3、参考文献

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C++实现奇异值分解（SVD）算法
CodeSpark的博客
09-15 807
奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是一种常用的矩阵分解技术，用于将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积，即A = UΣV^T，其中U和V是正交矩阵，Σ是一个对角矩阵。通过上述结果，我们得到了矩阵A的奇异值分解结果。矩阵U表示A的左奇异向量，矩阵V表示A的右奇异向量，而矩阵Sigma则包含了A的奇异值。使用该算法，您可以对任意大小的矩阵进行奇异值分解，并获得其奇异向量和奇异值。下面我们将使用C++编写一个简单的SVD算法，实现矩阵的奇异值分解。函数进行奇异值分解。
SVD 分解求变换矩阵
m0_51204289的博客
10-24 187
内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
SVD算法详解和纯C++代码实现
最新发布
qq_36812406的博客
07-14 1706
设有一个实矩阵A∈Rm×nA∈Rm×nAUΣVTAUΣVTU∈Rm×mU∈Rm×m：列正交矩阵（左奇异向量）Σ∈Rm×nΣ∈Rm×n：对角矩阵（奇异值矩阵）V∈Rn×nV∈Rn×n：列正交矩阵（右奇异向量）Σdiagσ1σ2σrΣdiagσ1​σ2​...σr​，其中σi≥0σi​≥0，且按降序排列。
奇异值分解
Sunshine_in_Moon的专栏
06-11 1950
本分引用了：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/8131087 http://blog.csdn.net/google19890102/article/details/27109235 一、什么是酉矩阵？ n阶复方阵U的n个列向量是U空间的一个标准正交基，则U是酉矩阵(Unitary Matrix)。显然酉矩阵是正交矩阵往复数
PCL SVD分解求变换矩阵【2025最新版】
点云侠的博客
07-25 36万+
该算例使用奇异矩阵分解来求变换矩阵，输入的是同名点坐标输出的是变换矩阵。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月7日。
奇异值SVD分解（C++）
08-09
核心代码来源于《Numerical recipes》，生成的对角阵，删除了多余的0行，与matlab里对应的[U,S,V] = svd(A,'econ')相对应，详情可见 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/double.svd.html;jsessionid=4126601224eda58b1a7426abba05。
SVD的C++代码实现
02-09
SVD分解算法的C++代码实现 For an m-by-n matrix A, the singular value decomposition is an m-by-m， orthogonal matrix U, an m-by-n diagonal matrix S, and an n-by-n orthogonal ，matrix V so that A = U*S*V^T.
SVD及c++实现
Bluenapa的博客
10-05 3888
目录 前言 一 .特征值分解（EVD-eigen value decomposition） 定义 回顾 二 .奇异值分解（SVD-singular value decomposition） 定义 求解 三 例子和应用 e.g. eigen代码实现 四 压缩比率 compress ration 拓展：PCA 前言 EVD分解要求 被分解矩阵 是实对称矩阵 SVD对被...
C++实现奇异值分解SVD（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-24 668
C++实现奇异值分解SVD（附完整源码）
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奇异值分解SVD（紧奇异值分解，截断奇异值分解）C++实现
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SVD算法_C++版本
10-15
经本人测试，完全可以运行，放心使用。 C++实现矩阵的SVD分解，矩阵基本运算“+，-，*，/”，三角分解，QR分解，矩阵显示，矩阵转置，矩阵特征值与特征向量运算. 并在 Source.cpp中附有使用例子代码，方便读者快速上手。 对于SVD分解，经过与matlab中结果对比，发现，当矩阵的列数>=行数时，基本没问题。
三维点云svd分解求取旋转矩阵
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基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)
奇异值分解(svd)的c++程序
03-14
此文件来源于世界著名的Numerical Recipes，用于奇异值分解的计算
SVD解算对应点集的刚体变换矩阵
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K-SVD算法C++实现
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K-SVD的C++实现，不是可以直接加载的那种项目，最好是自己新建项目然后复制进去
C++矩阵处理库 Eigen 2017最新源码
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Eigen库是C++编程语言中的一个强大工具，专门用于处理线性代数问题，包括矩阵和向量的操作。这个库的最新源码版本为2017年的"eigen-eigen-5a0156e40feb"。Eigen库的特性与优势在于其高效、灵活且易于使用，它在C++...
C++实现奇异值分解SVD
2301_79365003的博客
08-26 360
然后，我们调用Eigen库提供的JacobiSVD类来计算SVD分解，其中Eigen::ComputeThinU和Eigen::ComputeThinV表示我们只需要计算。，其中Eigen::MatrixXd代表任意大小的矩阵类型，Eigen::MatrixXd::Random(6,5)表示生成一个元素为随机数的。这行代码用于计算SVD分解，其中Eigen::JacobiSVD是Eigen库提供的一个类，用于计算SVD分解。在C++中，我们可以使用Eigen这个开源的线性代数库来实现奇异值分解算法。
SVD奇异值分解（理论与C++实现）
m0_37772174的博客
03-30 3403
目录前言 前言   奇异值分解(singular value decomposition，以下简称SVD)是线性代数中一种重要的矩阵分解。SVD将矩阵分解为奇异向量(singular vector)和奇异值(singular value)。SVD将矩阵AAA分解成三个矩阵的乘积 A=UDVT A = UDV^{T}A=UDVT   设AAA是m×nm\times nm×n的矩阵，则UUU是一个m×mm\times mm×m的矩阵，DDD是一个m×nm\times nm×n的矩阵VVV是一个n×nn\time
C++svd分解复数矩阵
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在C++中，SVD（奇异值分解）通常用于实数矩阵，对于复数矩阵，标准库并未直接提供SVD函数。然而，你可以通过一些第三方库，比如Eigen、Armadillo等来进行复数矩阵的SVD计算。这些库扩展了矩阵运算支持复数，并且提供...
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