PCL 输出点云的主曲率信息到txt文件并保存【2025最新版】

已于 2025-06-10 16:30:28 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 c++
于 2021-09-23 08:33:36 首次发布
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本文介绍了如何使用C++和PCL库将点云的主曲率信息保存到TXT文件。通过一个完整的程序示例，展示了从计算到输出的详细步骤，最终实现了数据的文本保存。

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本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近更新时间为2025年6月10日。

一、概述

   将内容输出到文本中要用ofstream这个类来实现。
具体步骤如下：

#include <iostream>
#include <fstream>//ofstream类的头文件
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PCL 将点云的曲率数据保存至txt
纵马踏花向自由
10-08 281
在三维点云处理过程中，曲率是重要的几何特征之一。通过PCL库的法向量和曲率估算功能，我们可以计算出点云中每个点的曲率，并将其保存到文本文件（txt）中。本文展示如何计算点云的曲率，并将其结果保存为txt文件。
保存.ply模型数据 PCL——使用PCL库保存点云数据
ByteSparkX的博客
08-15 1245
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在使用PCL进行点云处理时，有时我们需要将点云数据保存到本地文件中，以便后续的读取和分析。通过这个简单的示例，我们学会了使用PCL库将点云数据保存为.ply文件。当然，PCL还提供了丰富的其他功能，如滤波、配准、分割等，可以根据实际需求在点云处理中进行使用。编译并运行上述代码，即可在当前目录下生成一个名为"point_cloud.ply"的文件，其中包含了保存的点云数据。首先，我们需要安装PCL库。
pcl计算点云的法向量和曲率，并保存在txt文件
05-04
该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。
使用PCL把txt格式点云数据为pcd格式点云数据
04-03
使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据
PCL .pcd点云快速转.txt格式
点云侠的博客
04-06 1193
pcd格式点云快速转txt的PCL代码实现
PCL读取obj点云：转换为txt点云
老五上不了台面的笔记
04-18 1495
PCL读取obj格式的点云文件，所需头文件： #include <fstream> #include <iostream> #include <pcl/io/obj_io.h> // obj头文件io口 #include <pcl/point_types.h> //点类型相关定义 初始化数据准备： typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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计算点云的高斯曲率和平均曲率，博客长期更新，本文最近更新时间为2024年11月20日。
PCL 计算点云的主曲率【2025最新版】
点云侠的博客
02-24 37万+
PCL中实现的计算主曲率方法，算法源码及调用实现、注意事项等。博客长期更新，本文最近更新时间为2025年6月10日。
PCL 将点云的主曲率数据保存至txt
m0_51204289的博客
10-11 178
内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)
03-13
估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
PCL 点云法线估计与显示
07-19
PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour visualisation exampl -n Normals visualisation example -a Shapes visualisation example -v Viewports example -i Interaction Customization example
PCL读取与保存点云文件
积沙成塔
05-19 1万+
#include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); if (pcl::io::loadPCDFile ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file {
点云学习笔记17——PCL提取保存到的二维点云边界（即凸包边界）
qq_64095888的博客
11-14 547
【代码】点云学习笔记16——PCL保存提取到的二维点云边界（即凸包边界）
PCL代码：TXT格式的点云文件读取与显示
kangjielearning的博客
10-10 2316
PCL代码：读取文本文档格式的点云文件，并可视化。
pcl 求点云的法向量和曲率_PCL中可用的PointT类型
weixin_39977776的博客
12-21 652
PCL中可用的PointT类型：PointXYZ——成员变量：float x,y,z;PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值union { float data[4]; struct { float x; float y; float ...
pcl编程问题4：可视化点云的法线和曲率，模版函数的使用问题
lhy2677886724的博客
03-20 6285
1.模版函数调用语法问题 编译环境：PCL1.8+vs2013+x64 转载这篇文章：https://blog.csdn.net/GoodLi199309/article/details/80537310#commentsedit 只使用了其中计算法线并实现可视化的部分： 代码如下： #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ob...
PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）
weixin_44329757的博客
07-03 1078
存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。
PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
点云侠的博客
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PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
PCL 将点云的主曲率数据保存至txt功能描述，给出必要的数学公式
最新发布
07-07
我们之前讨论了PCL中的边界提取方法，现在用户的新问题是关于如何将点云的主曲率数据保存到txt文件，并希望了解相关的数学公式。 根据用户提供的引用[1]，点云主曲率的计算基于法线估计和协方差矩阵分析。因此，...
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