PCL 点云投影到拟合平面【2025最新版】

已于 2025-07-06 20:42:17 修改
阅读量6.8k 收藏 37
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 3d 平面 开发语言 c++
于 2021-10-30 08:32:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120578201
PCL学习 专栏收录该内容
264 篇文章 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了将3D点云投影到二维平面的算法原理，通过PCL库实现点云在拟合平面上的投影，并提供了Python代码示例，旨在利用图像算法处理点云数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

投影

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2021年10月30日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年4月27日。

一、算法原理

1、算法概述

  当前三维卷积计算量太大且发展不是特别成熟，点云投影到二维平面能够借助图像算法进行处理。当然会损失一些点云信息，如果多个维度进行投影，能够将损失的信息降低到比较低的水平。目前点云投影应用最多的一种投影方式就是生成

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
PCL 将点云投影到拟合平面
纵马踏花向自由
10-10 1186
点云投影到拟合平面是指将三维点云数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。通过投影到平面，可以消除数据的高度变化或Z轴信息，使得点云数据在平面上更加集中和规整。这在点云简化、平面特征提取和2D视觉分析中非常有用。
PCL 点云投影到平面（C++详细过程版）
点云侠的博客
04-01 1791
基于PCL的点云投影到平面的C++详细过程版实现
PCL平面投影
com1098247427的博客
10-28 468
平面投影
【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面
最新发布
weixin_45590420的博客
07-10 970
本文介绍了使用PCL（点云库）将三维点云投影到拟合平面的核心原理、实现方法及优化技术。主要内容包括： 数学原理：基于正交投影，通过平面方程和法向量进行投影计算 PCL架构：详细解析了ProjectInliers、SACSegmentation等关键类的功能与关系 基础实现：提供了完整的C++代码示例，实现点云到XY平面的投影 参数优化：总结了距离阈值、迭代次数等关键参数的推荐设置 高级技术：包括多平面分段投影等优化方法 文章还包含可视化结果示例和工程应用指导，为点云处理中的平面投影任务提供了全面参考。通过合
PCL Ransac 点云平面拟合 C++
02-25
利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示 详见本人博客
PCL 基于PCA算法的点云平面拟合
点云侠的博客
01-03 2163
使用PCL实现的基于PCA算法的点云平面拟合
PCL：投影滤波（一）将点云投影至平面
孙悟空
12-16 4951
本文介绍了点云向平面投影的两种方法，尤其介绍了PCL中的投影滤波器实现点云向参数化平面投影的方法。
pclpy 投影滤波器——点云投影到拟合平面
点云侠的博客
10-17 1483
使用点云投影滤波器将点云投影到拟合平面的理介绍及python—pclpy原代码实现
PCL 点云平面投影及拟合
DevProPlus的博客
08-15 403
其中，点云的投影和拟合平面是常见的操作之一。本文将介绍如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合，并提供相应的源代码。通过本文的介绍，我们了解了如何使用PCL库实现点云的平面投影和拟合。接下来，我们需要读取点云数据并进行预处理，以便后续的投影和拟合操作。我们指定了要使用的模型类型（这里是平面），输入点云，以及刚刚设置的平面参数。然后，我们设置了该平面的法向量和一个位于平面上的点。到此，我们已经完成了点云的平面投影和拟合操作。接下来是点云的平面拟合操作。接下来，我们指定了投影后的点云作为输入，并调用。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL 点云投影到圆柱【2024最新版】
点云侠的博客
02-09 5987
使用PCL将点云投影到圆柱，代码的两种使用方式。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月25日。
【2025最新版】Open3D——点云投影到拟合平面(python详细过程版)
点云侠的博客
09-27 6238
点云投影到平面，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月27日。
PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）
weixin_44329757的博客
07-02 1337
实现这样的目标：沿着法向量，将点云投影到一个平面上具体步骤：1计算整个点云的法向量，来确定平面方向2选择某一点，来确定平面位置3确定平面方程一般式的系数，这是PCL模型要求的输入4投影点云，直接调用已有函数即可。
CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
dayuhaitang1的博客
04-28 2547
文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料 一、简介 之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云投影至我们任意指定的平面，PCL中也实现了相关投影功能，这里我们也实现一下。 二、实现过程 1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置，主要就是添加PCL模块（这里采用了非插件式的方式）。具体内容可以详看：CloudCompare&
PCL利用RANSAC算法实现平面拟合
2301_79331230的博客
08-15 530
在点云处理中，经常需要找到点云数据中的平面模型以进行后续操作，例如地面提取、物体分割等。而RANSAC（Random Sample Consensus）算法是一种常用的平面拟合算法，能够有效地从包含噪声和异常值的点云数据中估计出平面模型参数。总结起来，PCL提供了简单而强大的功能，方便我们在点云数据中进行平面拟合。通过使用RANSAC算法，我们能够准确地估计出包含噪声和异常值的点云数据中的平面模型。在上述代码中，我们首先检查了属于平面的点的数量，如果为0，则打印错误信息。对象保存了属于平面的点的索引，
PCL 点云拟合 Ranasc拟合平面
m0_51204289的博客
11-12 1098
拟合平面
PCL 点云拟合 最小二乘法拟合平面
m0_51204289的博客
11-17 71
PCL 点云拟合 最小二乘法拟合平面
pcl点云投影到z轴平面
09-17
这样，我们就得到了经过Z轴平面投影后的点云数据。 最后，我们可以根据需要进行进一步的处理或分析。例如，我们可以利用投影后的点云数据计算在Z轴平面上的表面密度、形状特征等等。 总之，将pcl点云投影到Z轴平面...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值