PCL 点云二维格网化【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d
于 2021-12-12 08:15:55 首次发布
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本文详细介绍了PCL库中点云数据的二维格网化算法原理，包括如何将三维点云数据投影到二维平面上并进行网格划分。接着，文章展示了具体的C++代码实现过程，帮助读者理解并应用该算法。

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一、算法原理

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二、代码实现

#include<vector>
#include <iostream><
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