PCL 计算点云的最值【2025最新版】

已于 2025-01-18 11:33:32 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 c++ 3d 算法
于 2021-12-22 10:12:49 首次发布
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本文详细介绍了使用PCL库在三维点云中计算x,y,z轴上的最值，并通过函数详解、代码实现及结果展示进行说明。此外，还探讨了在二维点云中如何利用C++11的std::max函数寻找最大值，包括代码示例和测试数据。" 130827608,13996221,Python基础：详解数据类型,"['Python', '开发语言', '数据类型', '字符串', '复合数据类型']

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博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月18日。① 计算结果与CloudCompare软件进行对比，结果一模一样；② 代码在PCL1.14.1版本正常运行。

一、三维点云

1、函数详解

  有一个点云，想得到它x,y,z三个轴上的最大值和最小值。可以用pcl::getMinMax3D函数。该函数形式如下：

void pcl::getMinMax3D(const pcl::PointCloud< PointT >
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PCL :实现计算点云的最值(附完整源码)
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使用PCL计算点云的极值
ByteSparkX的博客
08-15 271
它由大量的点组成，每个点都有三维坐标和可能的其他属性，例如颜色或法线方向。而计算点云的最值，即最小值和最大值，对于许多点云处理任务非常重要。在本文中，我将介绍如何使用PCL（点云库）来计算点云的最值，并提供相应的源代码示例。通过遍历或使用迭代器的方式，我们可以轻松获得点云在X、Y和Z轴上的最值。接下来，我们可以使用PCL提供的计算函数来计算点云的最小值和最大值。最后，我们可以根据需要将最小值和最大值用于后续的点云处理任务，例如裁剪、过滤或可视化等。以上就是使用PCL计算点云的极值的方法。
PCL 计算点云坐标最值及其索引【2025最新版】
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pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值
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【代码】pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值。
计算点云的最大值和最小值
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是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个函数，用于计算点云中坐标轴上的最小和最大边界值。这对于确定点云的边界框或分析空间占用非常有用。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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PCL计算三维点云最值点的坐标
LogicGuruX的博客
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PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多功能强大的算法，用于处理、分析和可视化点云数据。在点云数据处理中，经常需要计算点云中的最值点（包括最小值和最大值），这对于定位、对象检测和地图构建等任务非常重要。总结起来，本文通过使用PCL库，详细介绍了如何计算三维点云数据中最值点的坐标。从数据读取开始，通过PCL库提供的方法和函数，我们可以方便地进行点云数据的处理和分析。接下来，我们可以使用PCL库提供的一些方法来计算点云数据的最值点坐标。最后，打印加载的点云数据信息。
PCL 计算最值点的坐标【2025最新版】
点云侠的博客
01-30 2664
计算最值点的坐标，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
查找点云的x，y，z方向的极值（调用pcl::getMinMax3D函数）
adfjadsklf的博客
04-12 2698
pcl查找点云的x，y，z方向的极值函数介绍代码演示运行结果 函数介绍 这是pcl中getMinMax3D的模板类实现。实际应用中直接调用即可。 template <typename PointT> inline void pcl::getMinMax3D (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, PointT &min_pt, PointT &max_pt) { Eigen::Array4f min_p, max_p;
PCL：getMinMax3D ❤️ 获取点云坐标最值
孙悟空
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本文介绍了PCL求点云坐标最值的方法。
PCL :实现计算点云坐标最值及其索引（附完整源码）
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【PCL】得到一个点云中的最高值、最低值
ethan_guo的博客
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有一个点云，想得到它x,y,z三个轴上的最大值和最小值。可以用pcl::getMinMax3D函数。在这儿。函数参数：1点云，2放最小值的容器，3放最大值的容器。容器类型是点云中点的类型（正好有三个值）代码：// // Created by ethan on 18-6-26. // #include &lt;iostream&gt; #include &lt;ros/ros.h&gt; #incl...
PCL :实现计算最值点的坐标（附完整源码）
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PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）
weixin_44329757的博客
05-04 1695
首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积。与微分思想类似，将点云置于预先设置好的小方块（体素）中，通过方块大小和数量即可大致计算点云的实际体积。其他体积计算方法可以参考（一百三十五和一百三十七，包围盒体积计算方法，与本文划分体素计算方法不同）
【PCL-14】获取点云的最大值与最小值
WXG1011的博客
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D:\Program Files (x86)\VS2013\VC\include float.h std::numeric_limits<double>::max (); ///此句话的意思是获得最大值，足够用的最大值。足够大就行了。 //解读：std::numeric_limits<double> ///模板类： // CLASS numeric_limi...
pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值
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06-29 2173
输入点云数据，将所有x y z中最小的值和x y z中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的，需要测试确认后使用。
pcl::getMinMax3D函数
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API说明 void pcl::getMinMax3D ( const pcl::PointCloud< PointT > & cloud, const std::vector< int > & indices, Eigen::Vector4f & min_pt, Eigen::Vector4f & max_pt ) cloud为输入点云，输出min_pt为所有点中最小的x值，y值，z值，输出max_pt为为
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