PCL 计算最值点的坐标【2025最新版】

已于 2025-01-18 16:06:18 修改
阅读量2.6k 收藏 13
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d 几何学 算法
于 2022-01-30 09:44:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122750232
PCL学习 专栏收录该内容
264 篇文章 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用C++标准库中的std::min_element、std::max_element和std::minmax_element函数在PCL（Point Cloud Library）中找到3D点云的最小和最大坐标。通过代码示例展示了这些函数的应用，帮助理解在计算机视觉和几何算法中寻找最值点的过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
查找容器中的最大值和最小值，并确定它们在容器中的位置
Book_Sea的博客
09-10 240
通过使用向量（vector）和STL库提供的函数，我们可以方便地查找容器中的最大值和最小值，并获取它们在容器中的位置。在编程中，经常需要查找容器（如数组或列表）中的最大值和最小值。同时，有时我们还需要确定这些最大值和最小值在容器中的位置。在C++中，可以使用STL库中的vector来表示容器，并利用其中的函数来查找最大值和最小值。可以看到，程序成功找到了容器中的最大值和最小值，并确定了它们在容器中的位置。查找容器中的最大值和最小值，并确定它们在容器中的位置。函数来计算最大（最小）元素在容器中的位置。
使用PCL计算点云的极值
ByteSparkX的博客
08-15 271
它由大量的点组成，每个点都有三维坐标和可能的其他属性，例如颜色或法线方向。而计算点云的最值，即最小值和最大值，对于许多点云处理任务非常重要。在本文中，我将介绍如何使用PCL（点云库）来计算点云的最值，并提供相应的源代码示例。通过遍历或使用迭代器的方式，我们可以轻松获得点云在X、Y和Z轴上的最值。接下来，我们可以使用PCL提供的计算函数来计算点云的最小值和最大值。最后，我们可以根据需要将最小值和最大值用于后续的点云处理任务，例如裁剪、过滤或可视化等。以上就是使用PCL计算点云的极值的方法。
PCL库点云小知识
qq_43685921的博客
09-21 1925
点云PCL相关小知识
C++标准库 基于迭代器的容器求最值
zhanghw的博客
06-09 285
#include <QApplication> #include <QDebug> #include <QStringList> #include <algorithm> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); int a = 1; int b = 2; //单值比较 qDebug()<<qMin(a,b); q
PCL :实现计算点云坐标最值及其索引（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 257
PCL :实现计算点云坐标最值及其索引（附完整源码）
PCL：实现获取最大最小坐标（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-13 245
PCL：实现获取最大最小坐标（附完整源码）
PCL 计算点云坐标最值及其索引【2025最新版】
点云侠的博客
07-30 2210
计算点云坐标最值及其对应的下标索引，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月19日。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL 计算点云的最值【2025最新版】
点云侠的博客
12-22 3642
使用PCL自带函数pcl::getMinMax3D()计算三维点云坐标最值以及二维点云坐标最值的计算方法。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月18日。
PCL计算三维点云最值点的坐标
LogicGuruX的博客
08-15 344
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多功能强大的算法，用于处理、分析和可视化点云数据。在点云数据处理中，经常需要计算点云中的最值点（包括最小值和最大值），这对于定位、对象检测和地图构建等任务非常重要。总结起来，本文通过使用PCL库，详细介绍了如何计算三维点云数据中最值点的坐标。从数据读取开始，通过PCL库提供的方法和函数，我们可以方便地进行点云数据的处理和分析。接下来，我们可以使用PCL库提供的一些方法来计算点云数据的最值点坐标。最后，打印加载的点云数据信息。
max_element
cncnlg的专栏
06-08 628
// min_element/max_element example #include // std::cout #include // std::min_element, std::max_element bool myfn(int i, int j) { return i<j; } struct myclass { bool operator() (int i,int
C++11标准模板（STL）- 算法 - 最小/最大操作（std::max_element）
qq_40788199的博客
12-14 3370
寻找范围 [first, last) 中的最大元素。 1) 用 operator< 比较元素。 3) 用给定的二元比较函数 comp 比较元素。
C/C++ 寻找容器中最大（小）元素
Invokar的博客
05-21 2552
1. 寻找数组(容器中)中最大(小)的那个元素 方法:使用max_element(A, A+N)，以下只举了数组的例子，当然对vector、string这样的对象也是可以进行操作的，但这里不再演示。 #include &amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;algorithm&amp;amp;gt; using namespace std; int main(int argc, ...
c++数组或vector容器求最大值最小值
记录、分享
08-04 4942
c++数组或vector容器求最大值最小值 可以用max_element（）及min_element（）函数，二者返回的都是迭代器或指针。 头文件：#include< algorithm > #include < vector > 1.求数组的最大值或最小值 例 a[]={1,2,3,4,5,6}; 最大值：int maxValue = *max_element(a,a+6); 最小值：int minValue = *min_element(a,a+6); #include&
C++ Vector容器查找最大值，最小值以及相应的索引位置
leonardohaig的博客
08-07 3万+
使用STL的Vector时，利用函数 max_element，min_element，distance可以获取Vector中最大、最小值的值和位置索引： 代码如下： #include &lt;algorithm&gt; #include &lt;iostream&gt; int main() { std::vector&lt;double&gt; v {1.0, 2.0, 3.0...
C++map容器中依据value的值来对容器取最大、最小vaule值,以及对应的key值
最新发布
2301_80749359的博客
01-27 229
【代码】C++map容器中依据value的值来对容器取最大、最小vaule值,以及对应的key值。
C++求容器中的最小最大值
WSG的博客--盛年不重来,一日难再晨.及时当勉励,岁月不待人.
05-29 3555
// Visual Studio 2015编译通过 // 以std::vector容器为例 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <algorithm> // std::minmax_element #include <vector> // std::vector int mai...
C++ max_element(),min_element()
芯碎王子
07-24 495
一：函数原型 max_element() 求取区间中的最大值 template<class ForwardIt> ForwardIt max_element(ForwardIt first, ForwardIt last); template<class ForwardIt, class Compare> ForwardIt max_element(ForwardIt first, ForwardIt last, Compare comp ); min_element() 求取区间
pcl 计算两点距离
11-09
pcl中可以使用pcl::euclideanDistance函数来计算两点之间的欧氏距离。该函数需要传入两个pcl::PointXYZ或pcl::PointXYZRGB或pcl::PointXYZRGBA类型的点云点作为参数，然后返回这两个点之间的欧氏距离。 具体的使用方法如下： 1. 导入pcl库：#include <pcl/common/distances.h> 2. 创建两个点的对象：pcl::PointXYZ point1, point2; 3. 给点的坐标赋值：point1.x = x1; point1.y = y1; point1.z = z1; point2.x = x2; point2.y = y2; point2.z = z2; 4. 调用pcl::euclideanDistance函数计算两点之间的欧氏距离：float distance = pcl::euclideanDistance(point1, point2); 其中x1, y1, z1分别表示点1的x、y、z坐标，x2, y2, z2分别表示点2的x、y、z坐标。 最后函数会返回一个float类型的distance值，即两点之间的欧氏距离。 需要注意的是，该函数只能用于计算两个点之间的距离，如果要计算两个点云之间的距离，则需要使用其他的方法。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值