PCL 计算两空间直线的交点【2025最新版】

已于 2025-01-19 15:10:07 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 算法 计算机视觉 3d c++ 开发语言 线性代数
于 2022-08-08 07:56:15 首次发布
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本文介绍了如何使用PCL库计算两条3D空间中的异面直线的交点。首先解释了算法原理，包括公垂线的概念和线段距离的计算。接着，详细阐述了主要函数`lineToLineSegment()`的作用，它能找出两条直线间的最短线段，当线段长度小于阈值时，认为找到了交点。最后，概述了代码实现与结果展示。

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月19日。

一、算法原理

1、算法概述

  和两条异面直线都垂直相交的直线叫做两条异面直线的公垂线，公垂线与两条直线相交的点所形成的线段，叫做这两条异面直线的公垂线段。两条异面直线的公垂线段的长度，叫做这两条异面直线的距离。异面直线距离的求解过程见百度百科或下边的代码。PCL中提供的

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PCL：求两条直线交点
m0_37957160的博客
01-07 1511
使用PCL库中的直线拟合方法，可以拟合出来多条直线，可以对这多条直线求交点（前提是直线相交）。 对应实现代码如下： PS：如果是多条直线，要首先判断哪些直线的相交的，哪些直线是平行的。要有这个过程。 ...
PCL 计算空间直线与平面的交点
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PCL：求空间中两条直线的交点
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PCL点云处理之平面内两直线求交点（五十）
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二维平面内，两直线求交点
PCL：实现计算两空间直线的交点（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
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PCL：实现计算两空间直线的交点（附完整源码）
PCL common模块应用实例【2025最新版】
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08-29 986
`pcl_common`库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括`PointCloud`类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。此外，还包含距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换等计算函数。这个模块是不依赖其他模块的，可以单独编译成功。
PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
m0_51204289的博客
10-28 2192
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有没有其他的和PCL功能和性能类似的，可以在.net 8.0 平台上运行的C#的点云处理库，主要是2D点云处理，包括滤波(中值滤波、半径滤波等)，直线拟合(最小二乘法，RANSAC)，点云分割、求直线交点等
最新发布
03-25
直线交点计算可以借助NetTopologySuite的几何运算，如计算两条直线的交点。此外，可能需要处理浮点精度问题，确保交点计算的准确性。 综合来看，可能需要结合Math.NET Numerics、ALGLIB和NetTopologySuite来覆盖...
我要在.net 8.0 平台使用C#处理2D点云数据，主要是进行直线拟合、滤波，取两条直线的交点之类的，如果PCLSharp不能用，其他适合的替代方案有哪些
03-25
关于求交点，可以使用几何计算库，如NetTopologySuite，它支持2D几何操作，虽然主要用于GIS，但计算直线交点应该可行。需要将点云中的直线参数转换为几何对象，然后调用交点计算方法。 还需要注意.NET 8.0的兼容性...
PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）
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04-21 1394
直线与平面的交点计算
直线绘制和交点
07-05
通过鼠标 画线，并计算直线的交点。可以 点击直线，即删除它
PCL 异面直线间公垂线计算、最小公垂距计算
weixin_43896283的博客
08-07 641
首先给出异面直线相关的名词解释；然后通过代码实现计算异面直线间公垂线、计算异面直线间的最小距离、计算最小公垂距计算；最后给出可视化的计算结果进行验证。
PCL 空间两条直线交点计算
阁楼
10-08 637
空间直线交点计算
PCL根据指定高程提取所有点
2301_79331230的博客
08-14 157
点云是由大量的三维点组成的数据集，可以表示物体的形状、表面和环境信息。在点云处理中，获取特定高程值的点是一项常见的任务。这些点云处理技术为我们提供了更丰富的数据，帮助我们更好地理解和利用三维世界的信息。总结起来，本文介绍了使用PCL库提取具有指定高程的点的方法，并提供了相应的源代码。通过这种方法，我们可以根据需要轻松获取点云中特定高程的点，为后续的处理和分析提供更精确的数据基础。，它是PCL库中的一个滤波器，可以根据指定的条件进行点云滤波。最后，我们输出提取的点数，以验证滤波结果的准确性。
PCL点云处理：直线与平面的交点计算
bug_api163的博客
09-23 224
在点云处理中，计算直线与平面的交点是一个常见的任务。本文将详细介绍如何使用PCL库来计算直线与平面的交点，并提供相应的源代码示例。上述函数中，我们使用了直线和平面的参数来计算交点。通过将直线的参数和平面的参数代入方程，我们可以求解出交点的坐标。通过使用PCL提供的功能，我们可以方便地进行点云处理，并实现各种常见的任务，如直线与平面的交点计算。这个函数将接收一个点云数据对象，以及直线和平面的参数作为输入，并返回交点的坐标。现在，我们可以使用PCL来读取点云数据，并进行直线和平面的拟合。然后，我们创建了一个。
pcl::lineToLineSegment() 计算空间直线的交点和最小公垂线
lch_vision的博客
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         对于两空间直线来说，计算交点和最小公垂线是一码事，交点即最小公垂线两个垂足的中心。PCL中源码中包含计算空间直线最小公垂线的函数 PCL_EXPORTS void pcl::lineToLineSegment (const Eigen::VectorXf & line_a, cons...
PCL 交点及交线计算【两直线的交点 + 两平面的交线 + 三个平面的交点】（Common_Intersections）
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（两平面相交的结果是一条交线，两个交线相交的结果是一个交点，因此最后平面相交于某一点）（1）假设三维空间中有两平面A和平面B，若两平面相交，那么计算得到两平面的交线。（1）假设三维空间有两直线，那么计算直线A和直线B之间，在三维空间内的。（1）假设三维空间中有三个平面A、平面B、平面C，三个平面相交于。平面A：1x + 2y +3z + 4 = 0;平面B：2x + 3y +4z + 5 = 0;的设置，即在两直线在三维空间中不一定完全相交，但。的设置，即在两平面在三维空间中。（2）该函数中有个名为。
求三维空间两直线交点
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09-06 2万+
emmm这个我今天百度了好久，发现都是同一篇，而且很长懒得看。。。于是我自己想了一个 设四个点构成两个线段p1(x1,y1,z1) p2(x2,y2,z2) p3(x3,y3,z3) p4(x4,y4,z4) ，向量a=p2-p1,b=p4-p3; 1.先判断两个线段是否平行 2.再计算d = cross(a,b); //就是同时与两直线垂直的向量 3.根据 p1和d 确定一个平面，计算...
判断直线相交
A Little Blog
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