PCL 计算点云中任意一个点的法向量【2025最新版】

该代码用于点云数据中每一点的法向量的估算，计算速度较快，带测试数据

基于matlab对三维点云的法向量进行求取，并进行朝向统一。

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。

PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour visualisation exampl -n Normals visualisation example -a Shapes visualisation example -v Viewports example -i Interaction Customization example

点云法向量,点云法向量计算原理,matlab源码

该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。