目录 一、添加文字 1、功能概述 2、主要函数 3、函数源码 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2023年2月1日。博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2025年6月2日。 一、添加文字 1、功能概述 PCL中可视化界面添加文字标签。 2、主要函数 addText3D 添加文字标签。 removeText3D 删除文字标签。 3、函数源码