PCL 计算异面直线的距离【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 人工智能 矩阵 计算机视觉 c++ 3d 开发语言
于 2024-01-09 08:38:24 首次发布
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本文介绍了使用PCL库计算异面直线距离的算法原理，包括直线方程的设定，以及计算距离的公式。还提供了代码实现和结果展示，适合计算机视觉和3D开发领域的读者参考。

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PCL common模块应用实例【2025最新版】
点云侠的博客
08-29 986
`pcl_common`库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括`PointCloud`类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。此外，还包含距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换等计算函数。这个模块是不依赖其他模块的，可以单独编译成功。
PCL 计算直线之间的距离（3D）
dayuhaitang1的博客
03-30 501
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PCL常用的点云操作
落叶知秋了哟的博客
02-19 965
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【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
点云侠的博客
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PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
PCL 计算两空间直线的交点【2025最新版】
点云侠的博客
08-08 2121
使用PCL计算两空间直线的交点，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月19日。
PCL 距离计算【2025最新版】
点云侠的博客
07-14 6985
距离计算，包括欧氏距离的计算和获取给定点云集合的最大距离。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年6月23日。
PCL 计算点到平面的距离【2025最新版】
点云侠的博客
12-21 5678
计算点到平面的距离，平面可以是任意指定平面。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月14日。
PCL 点云投影到拟合直线【2025最新版】
点云侠的博客
10-27 1457
首先使用RANSAC拟合直线，获取直线的参数；然后将点云投影到拟合直线。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月7日。新增2024年发表的论文对该算法的描述。
计数组合学7.20（平面分拆与RSK算法)
weixin_74905422的博客
08-22 579
实际上，一个反半标准杨表（reverse SSYT）就是一种特殊的平面分拆（移除了无关的0），事实上，在我们定义反半标准杨表时，我们提到了另一个术语“列严格平面分拆”。本节和接下来的两节将致力于讨论整数分拆的一个引人入胜的推广，称为“平面分拆”。我们将基于 RSK 算法以及一种将一对同形状的反半标准杨表合并成单个平面分拆的简单方法，给出一个优雅的双射证明。当我们考虑 RSK 算法的对称性结果定理 7.13.1 时，定理 7.20.1 的一个很好的变体就出现了。的每一列都是互异奇数部分的分拆。
力扣（在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置）
最新发布
weixin_52811458的博客
08-22 681
本文解析了LeetCode 34题，探讨如何在有序数组中高效查找目标值的起始和结束位置。通过分析原始代码的复杂度问题，提出优化方案：采用两次独立的二分查找，分别定位左边界（第一个等于目标值的位置）和右边界（最后一个等于目标值的位置）。优化后的代码逻辑更清晰，时间复杂度保持O(log n)，空间复杂度为O(1)。关键点在于正确处理二分查找的边界条件，先验证左边界有效性，再推导右边界，确保结果准确。
【冒泡排序】
由己
08-19 874
冒泡排序
SHA 系列算法教程
m0_71071763的博客
08-22 96
SHA（Secure Hash Algorithm）是一组密码学哈希函数，由美国国家安全局（NSA）设计，美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。
数据结构与算法-算法-283移动零
weixin_69759588的博客
08-22 177
该题目要求原地将数组中的零移动到末尾，保持非零元素顺序。解题关键在于双指针技巧：指针i标记已处理非零元素边界，指针j遍历数组寻找非零元素。当nums[j]非零时，与nums[i]交换并使i前进。该方法仅需一次遍历（O(n)时间复杂度），无额外空间消耗（O(1)空间复杂度），高效实现零元素后移。示例代码展示了双指针交换的核心逻辑，通过逐步扩大非零区间完成排序。
算法114. 二叉树展开为链表
hahaha_1112的博客
08-21 176
本文介绍了两种将二叉树展开为右单链表的算法，要求链表节点顺序与二叉树先序遍历一致。解法一采用后序遍历结合头插法，从右向左处理节点，通过清空左指针并反向连接构建链表。解法二使用分治策略，递归处理左右子树后拼接三部分：根节点、左子树链表和右子树链表，确保左子树尾指向右子树头，并更新指针关系。两种方法均满足题目要求的原地修改条件，适用于节点数在2000以内的二叉树。关键步骤包括正确处理指针重定向和清空左子节点。
【GNSS基带算法】Chapter.2 相干积分与非相干积分
齐花的博客
08-21 529
本文介绍了相干积分与非相干积分在GNSS信号处理中的应用。相干积分通过精确对齐信号相位实现线性信噪比提升，适合多普勒稳定的弱信号场景，但时间受限（10-20ms）。非相干积分忽略相位信息，通过幅度累积实现平方根级信噪比提升，适用于多普勒变化大或极弱信号环境（可达数百ms），但效率较低。二者共同服务于增强弱信号检测能力，其中相干积分侧重精确捕获，非相干积分侧重抗干扰鲁棒性，实际应用中常组合使用以平衡性能与复杂度。
Day12--滑动窗口与双指针--2762. 不间断子数组，LCP 68. 美观的花束，2743. 计算没有重复字符的子字符串数量
m0_60740070的博客
08-20 490
Day12--滑动窗口与双指针--2762. 不间断子数组，LCP 68. 美观的花束，2743. 计算没有重复字符的子字符串数量。 滑动窗口相当于在维护一个**队列**。右指针的移动可以视作**入队**，左指针的移动可以视作**出队**。 不定长滑动窗口主要分为三类：求最长子数组，求最短子数组，求子数组个数。 今天的题目类型是：求子数组个数——求最长（越短越合法） 今天要训练的题目类型是：【不定长滑动窗口】，题单来自@[灵艾山茶府]
算法 ----- 链式
shsbyshdbdhjsk的博客
08-20 204
解题思路一：我们可以设一个优先级队列，将各个链表头入列，在创建一个链表最小链入链表中。解题思路一：我们可以首先算出来有我们需要反转几次，然后我们就可以将他看作为几个逆置。解法思路二：归并我们可以通过归并将链表分为两个，在将两个链表进行排序。我们也可通过定义四个指针,改变她们的next值来交换结点。2、逆序后半段的指针（断开两端的指针）
leetcode1004 最大连续1的个数
2301_80296866的博客
08-21 200
定义变量countzero来记录窗口内0的数量，当countzero大于k时，窗口收缩，left移动到窗口内第一个0的后面一个位置，将这个弹出来的“翻转机会”让给right指向的数，直到right出界，即循环结束。的方法来解决这个问题。
pcl计算两点之间距离
07-27
在代码中，定义了一个distance函数，该函数接受三个参数：fixed、pose和pointForDistance，分别表示固定点、姿态点和用于计算距离的点。函数内部使用了叉乘和模的计算来求解距离。通过调用这个函数，可以得到两个点...
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