远程无显示器的ubuntu16.04

最新推荐文章于 2025-06-07 10:37:53 发布

huoxingwen

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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ros 远程桌面

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使用ROS时，为方便控制无显示屏的小车minipc，可采用远程桌面。介绍了Ubuntu从机端设置，包括安装xrdp、ssh、vnc等，还解决了无显示器时的分辨率和卡顿问题；也说明了主机端设置，通过remmina连接从机，可强制修改分辨率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用ros时，小车一般搭载minipc,没有显示屏，每次打开终端都要ssh来控制不方便，使用远程桌面一般比较方便.

1安装xrdp

sudo apt-get install xrdp

重启xrdp服务

sudo service xrdp restart

2安装ssh,先使用ps -e |grep ssh,显示sshd则已经安装ssh,没有就安装一下

sudo apt-get install openssh-server

为保证ssh开机正常运行,需要设置开机启动,在/etc/rc.local开机配置文件加入命令

#在exit 0之前加入ssh服务
sudo service ssh start
#如果rc.local文件权限不足,在/etc 路径下赋予一下读写权限 
sudo chmod +x rc.local

3安装vnc

sudo apt-get install vnc4server

4打开桌面共享

应用程序搜索桌面共享,允许他人查看

5使用dconf-editor取消加密传输选项

#安装dconf-editor
sudo apt-get install dconf-editor

#新开终端，打开dconf-editor
dconf-editor

在org/gonme/desktop/remote-access 下取消require-encryption的勾选

6这样的配置在带显示器的情况下可以正常远程，但是不接显示器的情况下，远程从机分辨率极小而且极其卡顿，我通过安装虚拟显示器来解决，安装xorg和xserver相应的包，如果提示依赖冲突无法安装，可以先卸载冲突的包.

sudo apt-get install xorg-video-abi-20
sudo apt-get install xserver-xorg-core
sudo apt-get install xserver-xorg-video-*

这样从机端配置就完成了

应用程序搜索remmina

终端

协议选vnc

服务器选ipv4 ipv6都可以

输入从机用户名和密码就可以连接了，但是分辨率还是比较小，强制修改分辨率，在从机端打开终端

#x是字母x，不是数学*  1920x1080为我远端屏幕的显示分辨率
xrandr --fb 1920x1080