张飞飞的博客

1.首先安装c++的相关附件进行尝试2.如果安装附件不行,然后就尝试修改配置文件配置文件中主要是添加头文件包含的路径,配置方法如下:参考文章注意,如果是写cuda相关代码时候,文件名后缀先设置为.cpp,否则编辑器无法识别文件类型进行自动补全,编写好之后在修改为.cu......

中文论文公式一般需要添加序号，并且保持公式居中，序号右对齐的排版格式。这里记录一下使用word排版公式的方法。排版主要使用制表位的方法，就是将word中一行分割成三个部分。主要分为三个步骤：1.编写公式及编号公式编写就是采用word或者其他公式编辑软件生成word中的兼容公式。然后在公式后面添加公式编号，如果使用的是word插入的公式，注意编号不要写到公式框中。2.设置样式点击word工具栏样式，添加样式。点击修改，设置属性。可以在格式中对公式的字体，大小进行设置。然后点击左下角格式下拉菜单

1.vscode调试python程序1.对调试的程序生成launch文件,需要传入命令行参数的,在launc文件中加入args,把命令行参数填到中括号中,注意每一个都写成字符串形式,并且用逗号隔开.点击左第四个调试图标就可以生成launch文件,然后再对launch文件进行修改,launch文件一般存储在当前项目的.vscode文件夹下.eg:原本在命令行中的执行命令如下:![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2d4bcc67b5c34116ab1c2faa

利用vscode调试代码主要步骤包括两步：debug配置和设置断点调试。在ros节点能编译运行的前提下，对出现的core dump等问题进行调试。一、debug配置debug配置包括vscode配置以及ros功能包的cmakelist文件配置。vscode配置：１.创建并配置launch.json文件VSCode中是以workspace的概念处理文件关联的，每个workspace文件夹下会有一个.vscode文件夹，该文件夹下放置的是关于该workspace的路径配置、任务配置、运行配置等文件

x = b/A表示使用 mrdivide 获得的矩阵方程 xA = b 的解。x = A\b表示使用 mldivide 获得的矩阵方程 Ax = b 的解。如果 A 的大小为 m×n，则有三种情况：m = n方阵方程组。求精确解。m > n超定方程组，即方程个数多于未知数个数。求最小二乘解。m < n欠定方程组，即方程个数少于未知数个数。使用最多 m 个非零分量求基...

1.创建环境道路，按住Ctrl左键拖动改变长度2.设置路径可以使用inherit path,就在显示窗口的旁边小图标。3.车辆拖动到路面上后，放到路线上。单击车辆右键第一项设置车辆的速度、动力学、驾驶员模型和位置等。4.菜单栏里仿真步长标准设定为1与实际时间长度相同。5.build之后，再点击invoke 启动matlab，需要到目标路径下手动打开simulink模型。6.每次仿真后都记得关掉viewer，重新build前注意viewer窗口不要打开。7.每修改一次参数都要regenerate一

具体步骤：前提条件：已申请有github帐号，记住帐号和密码安装有vscode,并确保setting选项中git enable选项已勾选（点击左下角小齿轮，在搜索框中输入git enable)1.在github账户中创建repositories,并复制URL链接2.在本地打开终端 git clone xxxxx 将空仓库克隆到本地（要输入账户名和密码）3.将代码包复制到本地空仓库中（因为仓库本身就是一个文件夹，为了防止多余的目录，最好将package下src一级的所有文件直接复制到空仓库就行，不要

在计算机目录中搜索libfcitxplatforminputcontextplugin.so然后将该文件复制到qt安装目录下：/home/zjh/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts重启qt即可。参考