IMX6ull中gpio管脚测试

### IMX6ULL QEMU GPIO 模拟配置与使用教程 #### 1. 准备工作 为了在QEMU中模拟IMX6ULL的GPIO操作，首先需要准备合适的工具链和环境。确保已经安装并配置好QEMU以及相应的交叉编译工具链。 对于启动带有图形界面的IMX6UL模拟器，在终端输入如下命令可以实现[^1]: ```bash ./qemu-imx6ull-gui.sh ``` 此脚本会启动一个预配置好的QEMU实例来仿真IMX6ULL平台，并允许通过`root`用户无密码登录进入系统。 #### 2. 编写简单的GPIO测试应用程序 编写一段C语言代码用于控制指定编号的GPIO引脚状态变化： ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> /* File Control Options */ #include <unistd.h> /* UNIX Standard Definitions */ #include <sys/ioctl.h> /* I/O Control Definitions */ #define GPIO_BASE "/sys/class/gpio" #define EXPORT_FILE GPIO_BASE"/export" #define UNEXPORT_FILE GPIO_BASE"/unexport" int main(){ int fd; char buffer[3]; // 导出gpio号为78的引脚 (对应于具体硬件上的某个实际物理引脚) fd = open(EXPORT_FILE, O_WRONLY); write(fd, "78", sizeof("78")-1); close(fd); sleep(1); // 设置方向为输出模式 sprintf(buffer,"%d/value",78); fd=open(GPIO_BASE "/"buffer,O_WRONLY); ioctl(fd, _IOW('p', 'r', &direction), "out"); close(fd); while(1){ // 将该引脚设置为高电平 fd = open("/sys/class/gpio/gpio78/value",O_WRONLY); write(fd,"1",sizeof("1")); close(fd); printf("Set gpio high\n"); sleep(1); // 将该引脚设置为低电平 fd = open("/sys/class/gpio/gpio78/value",O_WRONLY); write(fd,"0",sizeof("0")); close(fd); printf("Set gpio low\n"); sleep(1); } return 0; } ``` 这段程序尝试导出特定编号（此处假设为78）的GPIO端口，并将其设为输出模式，之后不断切换其高低电平状态以形成周期性的信号波形。 请注意上述路径及文件名可能因不同版本内核而有所差异；另外由于是在虚拟环境中运行，某些功能或许无法完全按照预期表现出来。 #### 3. 构建并加载自定义模块 如果希望更深入地参与到底层驱动层面，则可以通过修改或创建新的Linux Kernel Module来进行更加复杂的逻辑处理。这通常涉及到对现有驱动源码的理解与调整，比如位于`drivers/gpio/gpiolib.c`中的通用GPIO库函数或是针对NXP i.MX系列处理器特化的部分[^3]。 完成模块编码后，利用Makefile构建目标二进制文件，并借助之前提到的方法将其部署到由QEMU所维护的目标文件系统当中去: ```bash cd ~/path_to_your_module/ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- cp your_module.ko /mnt/qemu_rootfs/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/your_path/ depmod -a insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/your_path/your_module.ko ``` 以上步骤展示了如何在一个基于ARM架构的嵌入式平台上进行基本的GPIO编程实践，同时也介绍了怎样将自己的定制化组件集成进来以便进一步扩展系统的功能性。