Systick滴答定时器程序简介

一、简介

    Systick滴答定时器常用来做延时，可以节省资源不用再浪费一个定时器器。ucos系统中采用的就是Systick作为心跳时钟。

    Systick滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，计时到0时，就从reload寄存器中重新装载定时初值。

二、Systick的寄存器

1.CTRL：Systick的控制和状态寄存器。

2.LOAD：自动重装载寄存器。

3.VAL：当前值寄存器。

4.CAALIB：校准值寄存器。

三、用Systick做延时函数

void delay_init()

{

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择时钟，HCLK的8分频

    fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //SystemCoreClock=72M,最后得出的结果是9，也就是说定时1微秒需要9个时钟周期

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                    //定时一毫秒需要的时钟数

}       

void delay_us(u32 nus)

{        

    u32 temp;             

    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                     // 重装载的值             

    SysTick->VAL=0x00;                            //清空当前计数器

    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //  使能计数器

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;

    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达

    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器

    SysTick->VAL =0X00;                           // 清空计数器

}