NMEA编码的GPS数据处理：从.log文件读取到MATLAB并创建统计图和驱动图

导言

全球定位系统（GPS）已经成为现代社会中不可或缺的一部分。GPS数据提供了丰富的信息，如位置、速度、时间等，这些信息在许多应用中都有着广泛的用途，包括地图应用、导航、路径规划、车辆跟踪等。GPS数据通常以NMEA（National Marine Electronics Association）编码格式提供，这是一种标准的数据格式，许多GPS接收器都使用它。

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本文的目的是展示如何使用MATLAB来读取、处理和可视化NMEA编码的GPS数据。我们将从.log文件中读取数据，进行必要的数据清洗和转换，然后创建统计图和驱动图。本文的讲解将涉及到MATLAB的许多内置函数和一些编程技巧。

第一部分：读取和解析NMEA编码的GPS数据

1.1 NMEA编码格式

在我们开始读取和解析GPS数据之前，让我们首先了解一下NMEA编码格式。NMEA 0183标准定义了许多不同类型的句子，每一种句子都代表一种数据。对于GPS数据，最常用的句子类型是GGA（全球定位系统定位数据）和RMC（推荐最小导航信息）。GGA句子提供了包括当前时间、经度、纬度、定位质量、海拔高度等信息，而RMC句子提供了包括当前时间、状态、经度、纬度、速度、航向、日期等信息。

1.2 读取.log文件

MATLAB提供了一种方便的方式来读取和解析.log文件。首先，我们需要用MATLAB打开并读取.log文