RT-Thread学习记录3 简单的线程实例—跑马灯实验

以下为看视频笔记。。。。

1 线程状态转换图

线程初始状态是还没有运行， 当调用rt_thread_startup()后线程就是就绪态，系统根据就绪态的优先级来确定那个线程运行，

运行态执行完后就返回到就绪态。

当运行态需要共享资源时，调用图中1的函数后变为挂起态（也称阻塞态）。

运行态调用rt_thread_exit()后变为关闭态。

系统运行就在图中的状态之间转换，主要在就绪状态，运行状态，挂起状态三者之间转换。

当线程不需要运行时，可以调用rt_thread_exit()处于关闭态。

2 系统心跳

每一个操作系统中都存在一个“系统心跳”时钟，是操作系统中最小的时钟单位。这个时钟负.责系统和时间相关的一些操作。作为操作系统运行的时间尺度，心跳时钟是由硬件定时器的定时中断产生。

系统的心跳时钟我们也常称之为系统滴答或时钟节拍，系统滴答的频率需要我们根据cpu的处理能力来决定。

时钟节拍使得内核可以将线程延时若干个整数时钟节拍，以及线程等待事件发生时，提供等待超时的依据。

频率越快，内核函数介入系统运行的几率就越大，内核占用的处理器时间就越长，系统的负荷就变大;

频率越小，时间处理精度又不够;

我们在stm32平台上一般设置系统滴答频率为100HZ，即每个滴答的时间是10ms

在代码board.c里有STM32硬件定时器配置函数如下图，配置时钟为1 秒时间跳100次 = 100 Hz，一个时钟节拍为10毫秒。