rostopic list 报错 Traceback (most recent call last):

一 、问题描述

  一直可以正常运行的ROS,突然rostopic list 出错,缺少文件,如下图所示。
在这里插入图片描述

二 、解决方法

具体操作

  缺失文件包链接 提取码: nu7j
  将上面的缺失文件包下载下来后,解压里面的Cryptodome.tar.gz压缩包,将Cryptodome文件夹gnupg.pygnupg.pyc 拷贝到 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/路径下,即可正常使用。

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