文章目录 一 、问题描述二 、解决方法具体操作 一 、问题描述 一直可以正常运行的ROS,突然rostopic list 出错,缺少文件,如下图所示。 二 、解决方法 具体操作 缺失文件包链接 提取码: nu7j 将上面的缺失文件包下载下来后,解压里面的Cryptodome.tar.gz压缩包,将Cryptodome文件夹、gnupg.py 、gnupg.pyc 拷贝到 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/路径下,即可正常使用。