PX4从放弃到精通（三）：使用qt编译PX4

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前言

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常用的开发PX4的IDE有QT，VSCODE等，笔者用QT较多．

一、安装QT

笔者用的qt编辑器版本为5.11，Qtcreator版本为4.6.1，代码可以正常跳转。ubuntu18.04或者ubuntu20.04都可使用。
笔者也曾使用比较新Qtcreator 8.0.1，发现有些代码无法跳转，所以不推荐使用此版本。
QT5.11.0网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ocA2E8Sf0gNNj4SVYxBXLg
提取码：ykb3
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如果只用来编译px4的话，安装qt creter即可，下載地址：