px4和QGC通过自定mavlink消息实现收发测试

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分类专栏： PX4从放弃到精通文章标签： qt

于 2021-01-12 12:22:50 首次发布

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本文档详细介绍了如何在PX4 1.11.0版本中生成自定义MAVLink消息，并在QGroundControl（QGC）上进行发送和接收。首先，在PX4和QGC的相关文件中添加自定义消息的定义。然后，QGC通过按钮点击事件发送消息，而PX4接收并处理这些消息，同时发布新的uORB消息。最后，PX4以5Hz的频率发送自定义消息到QGC，QGC接收并解析这些消息，在界面上显示相关内容。

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1，生成自定义mavlink消息
PX41.11.0
参考链接

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