ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境

QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，使用者可以用QGC将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。

编译安卓版QGC的血泪史：作者多次尝试在不同Qt版本(6.8.2/5.12.9/5.15.2)下编译均告失败，最终通过Qt 5.15.2成功。过程曲折包括：Qt版本兼容问题、安卓环境配置困难、磁盘空间不足等。关键解决步骤：使用阿里云镜像安装Qt 5.15.2、配置JDK 11、正确设置Android SDK路径。文章详细记录了开发环境配置的坑与解决方案，为安卓版QGC编译提供了宝贵经验。

在安装ubuntu20.04+ROS+Gazebo+px4+QGC+MAVROS时，参考了很多网上的资料，总结一个较为顺利的流程。官方指南PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Guide (main)

qgc Stable_V4.4版本要求Gstreamer1.14以上，ubuntu20.04自带1.16版本，可以满足需求，但还需要安装Gstreamer插件。勾选qt5.15.2，qt creator 16.0.1，如果找不到qt5.15.2，在右侧勾选Archive，点击筛选即可。为了使用qgc的接收rtsp流功能，并进行二次开发，尝试用qt creator开发、编译、运行、打包qgc源码。登录qt账户后，一直点击“下一步”进到安装环节，选择想要安装的目录，选中”“”自定义安装，点击“下一步"

ubuntu 搭建QGC编译环境，qgc版本4.2，qt 5.15.2

在官网上关于这部分source是没有更新的，我自己在安装时发现setup_gazebo.bash的安装路径是在Tools/simulation/gazebo-classic 下的，所以在输入之前，最好都检查一下自己setup_gazebo.bash的路径在哪里，不要照搬。值得注意的是，$(pwd)是要替换成对应的目录路径（PX4固件所在目录），我的路径是。其中的QGroundControl.AppImage要放在你自己命名的电脑名字的文件夹内，再运行终端命令进行安装。官方内容写的很清楚，按照步骤来就行。

ROS、pix4、gazebo、qgc仿真ubuntu20.04

windows下基于qt6.6.1（msvc2019）编译 qgc 4.3.0

Windows下Qt 5.15.2编译QGroundControl

完成后，您将获得Android系统镜像文件，可用于测试或部署到设备上。在Ubuntu上编译Android代码是一项常见的任务，本文将为您提供一份详细的指南，以帮助您完成这个过程。Android使用Java作为主要的编程语言，所以您需要安装Java开发工具包。Android支持许多不同的设备，您需要选择要编译的目标设备。在开始编译Android之前，您需要完成一些准备工作。接下来，您需要下载Android的源代码并进行配置。从列表中选择您要编译的设备，然后按照提示进行选择。一旦编译完成，您将在。

准备工具

Ubuntu18.04的Qt的安装以及编译qgc源码全过程，保姆教程

首先申明，博主用的快乐双系统，版本是ubuntu18.04。 在前面安装了一系列工具链之后，大家可以先通过ROS官网去学习一些基本知识，像一些