飞飞君

include标签功能和编程语言中的include预处理类似，它可以导入其他launch文件到当前include标签所在的位置，实现launch文件复用。安装选择Noetic版本，对应Ubuntu Focal 20 版本。安装选择Foxy版本，对应Ubuntu Focal 20 版本。launch文件与src处于同一级目录下，一般为。

ROS2所有指令如下:actionextension_pointsmulticastsecuritybagextensionsnodeservicecomponentinterfaceparamtopicdaemonlaunchpkgwtfdoctorlifecyclerun文章内容只列出部分指令及使用pkg 指令下级指令说明create创建ROS2包executables输出特定于包的

ROS2 安装ros/ros2官网 ros/ros2帮助文档版本对应ROS2 不同版本对应不同Ubuntu版本，其中 ubuntu20.04 对应 foxy安装注意事项sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 该指令可能会因为某些不可抗力导致无法访问，需要改为镜像站，镜像站如下：(如果因