数据结构与算法（九）红黑树

1、平衡二叉树（AVL）：指二叉树中任意一个节点的左右子树的高度相差不能大于1

2、红黑树：近似平衡，高度近似为节点要么为红色，要么为黑色。同时，必须满足如下要求

• 根节点是黑色的
• 每个叶子节点都是黑色的空节点（NIL），即叶子节点不保存数据
• 任何相邻的节点不能同时为红色，即红色节点是被黑色节点隔开的
• 每个节点，从该节点到达其可达叶子节点的所有路径，都包含相同数目的黑色节点

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3、左旋/右旋

4、插入操作的平衡调整：红黑树规定，插入的节点必须是红色的，而且，二叉查找树中新插入的节点都是放在叶子节点上

插入操作打破红黑树平衡，调整的三种情况：（个人简化描述：叔叔节点为父节点的兄弟节点；祖父节点为父节点的父节点；正在处理的节点称为关注节点）

（1）Case1：关注节点是a,他的叔叔节点d是红色。执行如下操作：

• 将关注点a的父节点b,叔叔节点d的颜色都设置成黑色；

• 将关注节点a的祖父节点c的颜色设置成红色；

• 关注节点变成a的祖父节点c;

• 跳到case2或者case3

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（2）Case2：如果关注节点是a，他的叔叔节点d是黑色的，关注节点a是其父节点b的右子节点。则执行以下操作：

• 关注节点变成节点a的父节点b；

• 围绕新的关注节点b左旋；

• 跳到case3

（3）Case3：如果关注节点是a，他的叔叔节点d是黑色的，关注节点a是其父节点b的左子节点；则执行以下操作

• 围绕关注节点a的祖父节点C右旋

• 将关注节点a的父节点b,兄弟节点c的颜色互换

• 调整结束

5、删除操作的平衡调整

步骤一：针对删除节点初步调整，以满足从该节点到达其可达叶子节点的所有路径，都包含相同数目的黑色节点的要求

步骤二：针对关注节点进行二次调整，以满足不存在相邻的两个红色节点的要求

步骤一：针对删除节点初步调整（在这个步骤中，节点可能会被标记两种颜色）

（1）Case1：如果要删除的节点是a，他只有一个子节点b；则进行如下操作

• 删除节点a，并且把节点b替换到节点a的位置；

• 节点a只能是黑色，节点b也只能是红色，故需要把节点b改为黑色；

• 调整结束

（2）Case2：如果要删除的节点a有两个非空子节点，并且它的后继节点就是节点a的右子节点c；则进行如下操作

• 如果节点 a 的后继节点就是右子节点 c，那右子节点 c 肯定没有左子树。我们把节点 a 删除，并且将节点 c 替换到节点 a 的位置。

• 然后把节点 c 的颜色设置为跟节点 a 相同的颜色；

• 如果节点 c 是黑色，为了不违反叶子节点为黑色，我们给节点 c 的右子节点 d 多加一个黑色，这个时候节点 d 就成了“红 - 黑”或者“黑 - 黑”；

• 将关注节点变成节点 d，第二步的调整操作就会针对关注节点来做。.

（3）Case3：如果要删除的是节点a，他有两个非空子节点，并且节点a的后继节点不是右子节点；则进行如下操作

• 找到后继节点d,并将它删除，删除后继节点d的过程参照case1；
• 将节点a替换成后继节点d;
• 把节点d的颜色设置为跟节点a相同的颜色
• 如果节点d是黑色，为了不违反红黑树叶子节点为黑色的原则，我们给节点d的右子节点c多加一个黑色，此时节点c就成了“红-黑”或“黑-黑”；
• 将关注节点变成节点c,第二部的调整操作就会针对关注节点来做

步骤二：针对关注节点进行二次调整（解决红黑树中存在相邻红色节点的情况）

（1）Case1：如果关注节点是a，他的兄弟节点是红色的；则进行如下操作

• 围绕关注节点 a 的父节点 b 左旋；
• 关注节点 a 的父节点 b 和祖父节点 c 交换颜色；
• 关注节点不变；
• 继续从四种情况中选择适合的规则来调整。

（2）Case2：如果关注节点是 a，它的兄弟节点 c 是黑色，并且节点 c 的左右子节点 d、e 都是黑色；则进行如下操作：

• 将关注节点 a 的兄弟节点 c 的颜色变成红色；
• 从关注节点 a 中去掉一个黑色，这个时候节点 a 就是单纯的红色或者黑色；
• 给关注节点 a 的父节点 b 添加一个黑色，这个时候节点 b 就变成了“红 - 黑”或者“黑 - 黑”；
• 关注节点从 a 变成其父节点 b；
• 继续从四种情况中选择符合的规则来调整。

（3）CASE 3：如果关注节点是 a，它的兄弟节点 c 是黑色，c 的左子节点 d 是红色，c 的右子节点 e 是黑色；则进行如下操作

• 围绕关注节点a的兄弟节点c右旋；
• 节点C和节点d交换颜色；
• 关注点不变
• 跳转到case4，继续调整

（4）Case4：如果关注节点a的兄弟节点c是黑色的，并且c的右子节点是红色的；则进行如下操作：

• 围绕关注节点a的父节点b左旋；
• 将关注节点a的兄弟节点c的颜色，跟关注节点a的父节点b设置成相同颜色；
• 将关注节点 a 的父节点 b 的颜色设置为黑色；
• 从关注节点 a 中去掉一个黑色，节点 a 就变成了单纯的红色或者黑色；
• 将关注节点 a 的叔叔节点 e 设置为黑色；
• 调整结束。

参考资料：极客时间《数据结构与算法之美》王争