本文记录了在不同操作系统下遇到的PX4编译问题，包括依赖包安装失败及pip版本过低等问题，并提供了详细的解决步骤，如使用python-mpip替代pip进行包安装。
问题
On a Debian/Ubuntu system please run:
sudo apt-get install python-empy
sudo pip install catkin_pkg
On MacOS please run:
sudo pip install empy catkin_pkg
On Windows please run:
easy_install empy catkin_pkg
然后安装提示使用如下命令，但是提示pip把版本过低，建议升级
You are using pip version 8.1.1, however version 19.2.3 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
接着使用命令，pip install --upgrade pip，然后继续安装缺少的包，但是最后编译还是报一样的错误
解决
使用python -m pip install xxx 安装缺少的包就好了
python -m pip install empy
python -m pip install empy catkin_pkg
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