自动控制原理题海3.4：时域分析法

学习“二阶系统的阶跃响应的性能分析”之后，每次用T1/T2求解ts时，都'只能查表获得'（这是老师说的哈），为了更方便地求得更加精确地ts/T1值，编写了此函数，也对二阶系统的阶跃响应有了一些了解（我可能自控原理不太好QAQ） 最初我考虑直接使用solve来求解，直接输入函数，但matlab提示错误“Unable to find explicit solution”,错误代码及错误界面如下，此时y解不出来 由自控原理的书可以找到ts/T1和T1/T2满足如下关系： (其中取5.

调节时间（Ts）是指系统从受到输入作用开始，到输出量进入并保持在稳态值的误差允许范围内所需要的时间。通常以误差范围为 ±5%（或 ±2%）来计算调节时间。对于二阶系统，峰值时间（Tp）和调节时间（Ts）是描述系统动态性能的重要指标。峰值时间（Tp）是指系统响应达到第一个峰值所需要的时间。

一阶系统归纳

对于二阶系统的特征根、零极点，我的建议是记住以下结论： 四、二阶系统的三极点与零点 二、一阶系统的瞬态响应 一个简单的区分1阶 2阶系统的方法是：闭环传函的分母的s的最高次数就是几阶。 一阶系统的瞬态响应看最开始给的文章即可，这里主要写 1. 极点与原点连线和实轴构成的夹角=阻尼比的反余弦。 2. 线性系统稳定的充要条件：根都没有正实部（全位于复平面的左半）。 3.越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大。

并发用户数估算 一、平均并发用户数计算方法 计算公式：C = nL / T （1）C是平均的并发用户数 （2）n是平均每天访问用户数 （3）L是一天内用户从登陆到退出的平均时间（操作平均时间） （4）T是考察时间长度（一天内多长时间用户使用系统） 二、并发用户峰值 计算公式： 其中C^是并发用户峰值，C是平均并发用户，该公式遵循泊松分布理论 以某个电商项目为例： 1、客户提供用户量数据：会员数=4000w， 有效会员数=1000w， 活跃会员数=300w 2、用户从登陆-》浏览商品-》退出登录的平均时间：3

系统在欠阻尼情况时的单位跃迁响应为： c(t)=1−e−ζωnt1−ζ2−−−−−√sin(ωdt+θ)c(t)=1-\frac{e^{-\zeta\omega_nt}}{\sqrt{1-\zeta^2}}sin(\omega_dt+\theta) 其中ωd=ωn1−ζ2−−−−−√\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}，θ=arctan1−ζ2√ζ\theta=ar

欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

控制系统设计时经常要用到一阶系统和二阶系统，系统的相关性能在本文进行总结，便于查阅。

Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量概述阶跃响应性能指标定义Matlab函数示例求一阶系统阶跃响应性能指标求复杂系统阶跃响应性能指标求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标联系作者 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量) ) 概述 工科的同学对应阶跃响应应该不会陌生，简单来说，阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出阶跃响应，通过分析输出阶跃响应的性能指标，可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。 阶跃响应性能指标定义 阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时

本章节的第一、二、三小节主要讲了控制系统基本要求中的“快”，第四小节讲了“稳”，第五小节讲了“准”，前五小节总体讲了线性系统的时域分析。 第六小节讲了线性系统的时域校正。 0. 概述 时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础。 时域法的特点： 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； 可以提供系统时间响应的全部信息； 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 对控制系统的基本要求： 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间

1. 准备知识（此情况） 终值：c(∞) 上升时间 tr：响应从峰值的10%上升到峰值的90%所需要的时间；而阶跃响应则是从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间；对有振荡的系统，也可以定义为从0到第一次到达终值所需的时间。 峰值时间 tp：响应越过终值到达第一个峰值所需的时间。 调节时间 ts：响应到达并保持在终值的正负5%误差带内所需的最短时间；有时也用终值的正负2%。 超调量 σ%：峰值...

自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能

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1.吞吐量 吞吐量是指单位时间内处理的客户端请求数量，直接体现软件系统的性能承载能力。通常情况下，单位用“请求数/秒”、“页面数/秒”来表示。 一般吞吐量越大，系统单位时间内处理的数据越多，系统的负载能力就越强。 通常在没有遇到性能瓶颈时，吞吐量可以采用下面公式计算： F=（N*R）/T F表示吞吐量；N表示并发虚拟用户数；R表示每个虚拟用户发出的请求数量，T表示性能测试所用的时间。 ...

控制系统性能习题自测性能指标与一阶系统性能判断题计算题二阶系统响应判断题改进系统系统辨识二阶系统性能参数判断题计算题（看图求传函、参数设计）控制系统性能扩展判断题求误差控制系统性能性能指标与一阶系统性能测试信号性能指标（瞬态过程、稳态过程、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量）典型一阶系统响应（四种典型信号下）一阶系统的改进(缩小T，即RC数值，或引入反馈)总结二阶系统二阶系统响应阶跃响应过阻尼临界阻尼欠阻尼阶跃响应总结欠阻尼二阶系统的阶跃响应性能指标计算上升时间t~r~峰值时间t~p~调节时间t~s~超调

<br />    今天经理想了解解扰速率的计算方式，自己用笔在草纸上划了半天才回忆起来。把推导的过程记录下来，做为备忘。<br />    解扰器的输入时钟一共2个，分别为27MHz的TS_IOCLK和81MHz的TS_DCLK。前者是解扰器接收TS输入的时钟，每一个有效的时钟周期接收一个字节的数据；后者是解扰器对TS数据进行解扰的时钟，之所以取值81MHz是因为在实现过程中要使用FPGA的PLL倍频获得较高速的解扰时钟，故选用27MHz*3。<br />    为了满足45Mbps的解扰速率，要计算一下