STM32调试信息记录

                                                                    STM32 UCOS II 项目开发过程问题记录

1、问题：在使用 UCOS II创建任务时，创建函数 OSTaskCreate（）返回值是66，表示创建任务的任务块不够；

解决方法：具体修改：os_cfg.h文件下的 #define OS_MAX_TASKS             30u   /* Max. number of tasks in your application, MUST be >= 2

将该值调大即可；

2、问题：UCOSII进入HardFault_Handler()；

解决方法：（1）检查是否存在数组越界；（2）检查是否存在内存溢出或访问内存越界；（3）检查堆栈是否溢出导致程序跑飞；（4）检查中断处理函数内是否存在延时函数等；

3、问题：编译时提示“main.c(465): error:  #268: declaration may not appear after executable statement in block”；

解决方法：函数内定义的变量不能在变量赋值后面；如下图中的变量“temCommand”的赋值应放到"u8 tmpPackage[50];"之后；

4、问题：：正常编译后下载到板子，程序不运行

原因：很大可能 程序设计时 退栈空间使用超出范围；

解决方法：优化代码堆栈的使用，尽量减少堆栈空间的使用量