【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（12）— FreeRTOS的线程间通信(CMSIS_API)

最新推荐文章于 2025-07-17 14:54:52 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos
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FreeRTOS的线程间通信

线程间通信

1、什么是线程间通信

线程间通信就是线程间进行资源（信息）共享。

2、最简单的通信方式

最简单的通信方式：使用全局变量来通信。

在我们前面所举的例子中，LED 线程和按键线程之间就是通过全局变量来通信的，使用全局变量通信的方式是线程间通信的最简单方式。

请添加图片描述

但是使用全局变量通信不够安全，之所以不够安全是因为除了通信双方线程外，其它所有线程也能访问全局变量，很容易被其它线程篡改内容，因此我们需要一种仅与通信双方有关的专用通信方式，本小节我们就是来介绍这些专用的通信方式。

3、线程间的专用通信方式

线程间的专用通信方式有哪些如下图所示：

Signal Events //信号
    osSignalSet
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