树莓派3B+ + 系统安装 + tensorflow1.9.0 + opencv3.4.0

最新推荐文章于 2024-01-24 20:08:12 发布

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文章标签：树莓派树莓派系统安装树莓派tensorflow1.9.0 树莓派opencv3.4.0

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39407300/article/details/91382773

本文详细介绍了在树莓派上安装Raspbian系统、OpenCV 3.4.0及TensorFlow 1.9.0的步骤，包括系统安装、依赖配置、源更换、空间扩展等，确保在树莓派上顺利搭建视觉与机器学习环境。

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一、安装树莓派系统：

第一步：在官网下载并解压系统文件（可选择有桌面的系统（下图中第一个.zip文件）），地址为：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/。

第二步：下载并安装 SD Card Formatter 地址为：

链接：https://pan.baidu.com/s/1CZB_7SFDqb57pFo8UWQ5fw
提取码：gnqj

第三步：下载并安装 Win32diskimager 地址为：

链接：https://pan.baidu.com/s/12_QPxPWWDsqZ4u5dFL8-MA
提取码：e9o1

第三步：把SD卡通过读卡器插在USB接口，然后打开 SD Card Formatter 选择好SD卡所在盘，点击 "Format" 等待完成：

第四步：打开 Win32diskimager，选择下载解压好的影像文件，点击 "写入" 等待完成：

第五步：把烧录好的SD插入树莓派，树莓派连接上显示器，鼠标键盘后连接电源打开，随后会显示如图界面：

接着一直选择“Next”,在需要修改密码的地方修改密码，需要更新的地方选择更新即可（更新时间较长要有耐心）。更新完系统也就完全安装完成了。

二、安装opencv3.4.0:

第一步

第二步：分别下载opencv 3.4.0 和 Contrib 文件到 “/home/pi/Downloads/” (最后在其他电脑下载好，复制到树莓派上，这样省时间)：

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

一定要放在“/home/pi/Downloads/”文件夹下，后面就不用修改了命令了，可以直接复制我给的命令安装。

第三步：换源（以前的源太慢）：

sudo nano /etc/apt/sources.list

删除文件中原来的所有的内容，并替换为一下两条内容好保存即可（保存方法“ctrl+x”,然后输入“Y”，最后点击确认键即可，不会的话可以安装“vim”来完成修改）：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

接着执行：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

删除文件中原来的所有的内容，并替换为一下两条内容好保存即可：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

最后执行一下内容，来更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

第四步：输入以下命令，扩大一下空间，防止后期卡死：

sudo raspi-config

然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后选择“finish”重启树莓派。

第五步：安装一些依赖：

sudo apt-get install python-dev python3-dev

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

第五步：终端cd 到 “/home/pi/Downloads/” 依次执行以下命令：

unzip opencv-3.4.0.zip

unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

cd opencv-3.4.0

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_OPENMP=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

make && sudo make install

注：最后两个命令执行比较费时间，这是可以干其他事（最后一步大概需要三个多小时）。

第六步：执行命令：

sudo ldconfig

不报错的话至此就安装完成了。

三、安装Tensorflow==1.9.0：

第一步：首先下载好 tensorflow-1.9.0-cp35-none-linux_armv7l.whl 文件，下载地址为：

链接：https://pan.baidu.com/s/1HN7DFcxufoDq5sNVVCmrpg
提取码：zni4

第二步：依次执行以下命令：

安装依赖：
sudo apt update
sudo apt install python3-dev python3-pip
sudo apt install libatlas-base-dev
以下为安装tensorflow的过程：
sudo pip3 install --no-cache-dir astor
sudo pip3 install --no-cache-dir funcsigs
sudo pip3 install --no-cache-dir termcolor
sudo pip3 install --no-cache-dir protobuf
sudo pip3 install --no-cache-dir markdown
sudo pip3 install --no-cache-dir futures
sudo pip3 install --no-cache-dir numpy
sudo pip3 install --no-cache-dir mock
sudo pip3 install --no-cache-dir tensorboard==1.9.0
sudo pip3 install --no-cache-dir grpcio
sudo pip3 install --no-cache-dir absl-py
sudo pip3 install --no-cache-dir gast
终端cd 到 tensorflow-1.9.0-cp35-none-linux_armv7l.whl 文件所在文件夹后执行：
sudo pip3 install --no-cache-dir tensorflow-1.9.0-cp35-none-linux_armv7l.whl

注：直接通过 sudo pip3 install --no-cache-dir tensorflow-1.9.0-cp35-none-linux_armv7l.whl 安装会一直报以下错误（应该是网或者源的问题）：

TypeError: unsupported operand type(s) for -=: 'Retry' and 'int'

所以要分开先把依赖安装好，如果根据我上面的安装依旧报上面的错误的话，千万千万别根据网上说的去更新pip，因为这方法根本没用并且会带来其他的错误，我们需要做的就是报了上面的错误后重新把报错的那一步安装一遍，报一次错安装一次直到安装成功。（一定要有耐心，本人亲测方法可行）。

此处给一张成功后的界面：

其他安装包：

install scikit-image:

sudo apt-get install python3-matplotlib python3-numpy python3-pil python3-scipy python3-tk

sudo apt-get install build-essential cython3

pip3 install -U scikit-image

pip3 install --user Cython
pip3 install --user contextlib2
pip3 install --user pillow
sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev
pip3 install --user lxml
pip3 install --user jupyter
pip3 install --user matplotlib, moviepy

sudo apt-get install portaudio19-dev python-all-dev

sudo apt-get install pulseaudio
pip3 install --user pyaudio

(cv2)
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

install dlib
sudo apt-get install build-essential cmake libgtk-3-dev libboost-all-dev -y

pip3 install cmake
pip3 install scipy
pip3 install scikit-image