明夷TEC的博客

1.下载eigen 2. 安装eigen 3. vs配置eigen 4. vs测试eigen 1.下载eigen http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 此处测试eigen3.3.4，下载source的压缩包 2 安装 解压缩文件夹，为了好配置，简单命名为eigen3 3.vs配置eigen 将其路径添加到 新建工程 项目-属性-c...

1 安装 sudo apt-get install kdevelop 2 使用 2.1 打开已创建的CMakeLists.txt工程 2.2 build编译，execute运行Add_New应用程序 2.３ 设置可执行文件目录 运行－配置启动器－可执行文件－寻找编译的运行程序（kdevelop默认把程序放入创建的build文件夹中） 2.４ 设置运行目录 程序需要外链接文件的，需要选择程序工作目...

1 加载ROS工程 1）选择工程-导入工程-选择src-下的CMakeLists.txt，finish。 2）选择工程-打开配置 　设置构建目录：　　/home/abc/first/build/ 　设置额外参数：　　-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=…/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=…/install 　如下所示： ３）编译工作区间 　　直接构建即可 2 d...