树莓派4B+新版系统debian10以上，找回摄像头驱动以及raspistill命令

背景

在安装了官网上的image软件，

安装了推荐的最新版树莓派系统后，

在raspi-config启用摄像头后，执行vcgencmd_camera检测摄像头发现

supported=1 detected=0 libcamera interfaces=1

摄像头识别结果一直是detected=0，但是在执行libcamera 相关命令也能成功调用摄像头，如

libcamera-hello
ibcamera-still -e png -o test.png
libcamera-jpeg -o test.jpg

这几个都正常使用，但是无论尝试网上什么方法，都无法解决 detected=0的问题，导致在使用OpenCV调用摄像头时一直出错，在/etc/module中添加bcm2835-4vl2也不行，由于是新版系统，官方推荐使用libcamera，raspistill 指令已被废弃， 无法使用。

目前就陷入了一个很尴尬的局面，明明摄像头能被libcamera调用，但是就是无法检测出来。再三尝试无果，只好想到重装系统。

解决方法

但重装系统过程中，我下载了如下所示的系统版本，