Nvidia Jetson AGX Xavier 环境搭建

最新推荐文章于 2025-05-23 12:51:36 发布
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前言

折腾Jetson TX2有一段时间了，最近换了Jetson AGX Xavier，虽然有一定的经验积累，但重新搭环境还是折腾了好几天，在此记录一些关键步骤。

一、刷机

刷机步骤与本人之前发布的 Jetson TX2刷机过程几乎一致，详情可参考：
Jetpack4.4刷机TX2（Ubuntu18.0）
此处使用Ubuntu 18.04的主机和Jetpack 4.5.1刷AGX Xavier。

二、Miniforge

使用Miniforge搭建虚拟环境，实现深度学习环境的隔离，具体步骤参照：
Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)

三、PyTorch & Torchvision

1. 环境与版本

本人的环境及安装的版本：
CUDA：10.2
PyTorch：1.6.0
Torchvision：v0.7.0

2. 安装步骤

按照Nvidia官网为几款Jetson开发板提供的安装指南进行安装

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