Niuip的博客

花一点时间深入C++吧（1）在分析opencv代码的时候，可以发现很多问题的解决都离不开class，template并且计算机视觉的很多工程文件都需要调用第三方库（比如g2o），在实际编程中，需要自己去写接口（模仿别人的sample或者demo），有时候为了写一个好用的接口，需要自己去构造一个类或者结构体然而，C++Primer里面介绍了过于全面，不宜学习，再说也没有必要全部学习只要把相关的，常见...

花一点时间深入C++吧（2）上次说了计算机视觉的工程实践（主要是在opencv里面）中，为什么需要“类”这样东西，以及接口的作用。现在可以了解一般情况下，一个“类”是怎样写出来的。这次就不举kalman的例子，来换一个常见的例子，PnP问题（perspective n point problem）一般而言，你可以发现两个文件，一个是PnPProblem.h，而另一个是PnPProblem.cpp如...