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完整程序 外带报告 在matlab运行 随着机器人技术的不断发展，人们对于可自主移动机器的导航，动态避障，路径规划提出了更高的要求。移动机器人工作环境的复杂性和多变性，决定了移动机器人的路径规划问题是机器人领域的一个研究重点。如何是移动机器人按照某一规则寻找一条从起始状态到目标状态的最优路径，成为该研究的重要问题之一。遗传算法是建立在自然选择和群体遗传学基础上的随机、迭代和进化过程，是路径规划研究领域中的一种十分有效地算法。本文选择遗传算法来解决移动机器人的路径规划问题，对移动机器人避障寻路方案进行了优化。