干掉百度Apollo的安装！（Apollo9.0在Ubuntu电脑上的源码安装）

在Ubuntu系统上安装Apollo自动驾驶平台，你需要先确保你的系统满足 Apollo 的最低要求，并具备基本的开发环境。以下是安装步骤的大致概述： 1. **更新系统**: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. **安装依赖软件**: - 安装必要的包管理工具如`git`, `build-essential`, `cmake`, `sudo`等: ``` sudo apt-get install git cmake build-essential sudo ``` 3. **配置环境变量**: - 创建一个名为`.bashrc`（如果尚未存在）并添加以下行以设置JAVA路径（假设JAVA已安装）： ``` export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-<version> ``` 4. **下载和初始化Apollo源码**: ``` mkdir ~/apollo cd ~/apollo git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo source ./apollo.sh ``` 5. **构建 Apollo**: ``` . /apollo/install.sh ``` 这将会自动检测你的硬件并进行适当的配置。这可能会花费一些时间。 6. **安装完成后**，你可以检查 Apollo 是否已经成功安装到 `$APOLLO_ROOT_PATH` (默认是`~/apollo`)，以及启动相关的服务或示例项目。 请注意，实际操作过程中可能需要根据你的Ubuntu版本、硬件配置及网络状况调整步骤。如果你遇到任何问题，建议查阅Apollo官方文档或社区支持。