【OpenGL从入门到精通（七）】OpenGL中的数学

OpenGL 使用列主序矩阵，即列矩阵，因此我们总是倒过来算的（左乘矩阵，变换效果是按从右向左的顺序进行）： 投影矩阵 × 视图矩阵 × 模型矩阵 × 3D位置。并且是以列序为存储的，也就是说第一张图的存到数组里是 {1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, x,y,z,1}。 平移矩阵可表示为：         平移矩阵 × 列矩阵(a, b, c, 1) = 列矩阵(a ...

OpenGL 需要用到的数学知识： 空间解析几何，矢量代数。 世界坐标系： 有三维 x,y,z 轴，是 右手坐标系。 向量：在一个坐标系中，两个点位置之间的差，可认为是一个有向线段。 矩阵： 由mxn个数排成的m行n列的数表。 对于OpenGL刚...

OpenGL: 一个定义了函数布局和输出的图形API的正式规范。 GLEW: 一个拓展加载库，用来为我们加载并设定所有OpenGL函数指针从而让我们能够使用所有（现代）OpenGL函数。 视口(Viewport): 我们需要渲染的窗口。 图形管线(Graphics Pipeline): 一个顶点在呈现为像素之前通过的过程。 着色器(Shader): 一个运行在显卡上的小型程序。很多阶段的图形管道都可以使用自定义的着色器来代替原来的功能。 标准化设备坐标(Normalized Device Coordinat

opengl相关的一些数学

OpenGl在把3D的世界投影到2D的屏幕中的过程中需要做一些工作，我们先来理解几个概念 视觉坐标： 可以简单的把它理解为3D世界的坐标系 视图变换： 照相机的坐标系 模型变换： 把模型通过一个矩阵变换到照相机的空间中，以便能看到它 投影变换： 把照相机采集到的数据变换成2D的数据 视口变换： 把上一步中得到的2D数据投影到屏幕上 下面介绍一些函数，这里只是列举一下，

齐次坐标系 http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html

使用光照后，顶点的颜色是按照下面的公式计算的： 顶点的颜色 = 顶点处的材料发射颜色+全局环境光+经过适当衰减的来自所有光源的环境、散射和镜面光成分 1.材料的发射光 就是赋值给GL_EMISSION的RGB值 2.经过缩放后的全局环境光 即全局环境光*材料环颜色属性 ambient(bright model) *ambient(martial) 3.光源的贡献 =衰减因

在本章当中，作者着重介绍了几个和3D图形学重要的数学知识，线性代数基础好的同学可以直接绕过本章

/* 从前学线代的时候没认真，现在回过头再看看吧。 学习书籍的名字:OpenGL图形开发快速入门。机械工业出版社，杨柏林编写。 */ 一．OpenGL全称为：OpenGraphics Library，开放式图形库，为开发人员提供了图形硬件接口，是一个底层的3d图形函数库，跨平台，兼容主流操作系统。 一．数学相关 a)        点

笛卡尔坐标 一维坐标系 以一个点为原点，选定一个方向为正方向（相反的方向为反方向），以一定的距离为标尺建立一维坐标系。一维坐标系一般应用于描述在一维空间中的距离。 举个例子：一维坐标系好比一条拉直的电线（忽略长度），一只老鼠在电线上，对于这只老鼠来说，这个一维坐标系（电线）就是它的世界，只能沿着电线的方向向前或向后运动（当然也可以不动），这只老鼠这个时候是活在“一维”世界里。 ...