【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-667】基于STM32老人跌倒系统设计-CSDN博客

一、基本介绍

项目名：基于STM32老人跌倒系统设计
项目编号：mcuclub-dz-667
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、六轴加速度MPU6050检测老人是否跌倒；
2、通过MLX90614检测用户的体温；
3、通过MAX30102获取当前用户的心率血氧；
4、通过GPS获取当前的定位；
5、通过OLED显示测量数据和设置数据；
8、通过按键可以切换界面设置参数；
9、检测到用户跌倒1分钟没有起来进行声光报警同时发送短信（定位及提示信息）到监护人员手机上提醒；
10、检测体温、心率、血氧不在设置的范围内进行声光报警提醒

二、资料总览

实物资料

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三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
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2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
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3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
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四、系统框图

绘制软件：VISIO
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本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是MPU6050检测模块，通过该模块检测当前老人是否跌倒；第二部分是MLX90614，通过该模块检测当前用户的体温；第三部分是MAX30102，通过该模块检测当前用户的心率血氧；第四部分是GPS模块，通过该模块获取当前的定位；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外，GSM模块既作为输入又作为输出，GSM模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	char sim900a_send_buf[100] = {'\0'};
	
	if(time_value > 60)								//时间>60s，发送短信提醒
	{
		if(flag_send_message == 0)
		{
			flag_send_message = 1;
			
			sprintf(sim900a_send_buf,"Elderly person falls, location: E:%f N:%f",E_value,N_value);
			Sim900a_Send_English("17626670513",sim900a_send_buf);
		}
	}
	else
	{
		flag_send_message = 0;
	}
	
	if(display_num == 0)							//测量界面
	{
		if(flag_alarm == 1)							//打开报警状态下，如果摔倒超过60s，体温、心率、血氧异常，进行声光报警提醒
		{
			if(time_value > 60 || temp_value < temp_min || temp_value > temp_max || pulse_value < pulse_min || pulse_value > pulse_max || SpO2_value < SpO2_min || SpO2_value > SpO2_max)
			{
				if(time_num % 20 == 0)
				{
					ALERT = !ALERT;
				}
			}
			else													//未摔倒、体温、心率、血氧正常，关闭声光报警
			{
				ALERT = 0;
			}
		}
		else														//关闭报警状态下，关闭声光报警
		{
			ALERT = 0;
		}
	}
	else															//设置界面，关闭声光报警
	{
		ALERT = 0;
	}
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	Delay_Init();													//延时初始化
	Oled_Init();													//OLED初始化
	Key_Init();														//KEY初始化
	MAX30102_Init();											//MAX30102初始化
	MPU6050_Init();												//MPU6050初始化