【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-675】基于单片机的孵化器环境监测控制系统设计

一、基本介绍

项目名：基于单片机的孵化器环境监测控制系统设计
项目编号：mcuclub-dz-675
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DHT11检测当前孵化环境的温湿度，检测到温度大于设置的最大值自动控制风扇工作，检测到温度小于设置的最小值自动控制加热片进行工作；检测到湿度大于设置的最大值自动控制通风打开，检测到湿度小于设置的最小值自动控制雾化片进行工作；
3、通过光敏电阻检测当前环境的光照强度，检测到光照强度小于设置的最小值，自动控制补光灯打开；
4、通过声音检测模块，检测到声音大于最大值进行声光报警
5、通过霍尔传感器检测检测门是否打开
6、通过MQ-135空气质量检测模块，空气质量大于最大值且门关闭打开消毒灯；
7、通过单片机内部的定时器设置定时翻蛋的时间，定时到达自动进行翻蛋；
8、检测到温湿度光照强度空气质量不在设置的范围之内进行声光报警提醒；
9、通过按键可设置各阈值、手动控制各继电器
10、通过OLED显示测量值；

二、资料总览

实物资料

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

此次设计是基于STM32F103C8T6单片机的孵化器环境监控系统设计；该设计主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;输入又可以分为七部分：第一部分是DHT11温湿检测模块，该模块用于获取当前环境的温湿度；第二部分是光照检测模块，通过此模块可以监测当前环境的亮度情况；第三部分是声音监测模块，由此模块可以检测当前环境的声音分贝。第四部分是霍尔检测模块，该模块用于监测门是否打开还是关闭；第五部分是异味检测模块，通过该模块可以获取当前环境的异味含量。第六部分是按键模块，通过按键可以设置阈值以及控制继电器的开关；第七部分是供电电路，主要是用来对整个系统进行供电；输出主要可以分为四个部分：第一部分是显示部分，显示当前环境的温湿度数值，光照亮度，声音分贝数据，门的工作状态，环境异味含量和所有继电器的工作状态；第二部分是继电器模块，该模块有六个继电器外设，通过继电器连接不同外设实现不同功能。第三部分是声光报警模块，该模块用于当测量值超过设定的阈值时进行声光报警。
第四部分是步进电机，通过该模块模拟翻蛋。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	if(display_num == 0)									//测量界面
	{
		if(sound_value > sound_max || temp_value > temp_max * 10 || temp_value < temp_min * 10 || humi_value > humi_max * 10 || humi_value < humi_min * 10 || light_value < light_min || C6H6_value > C6H6_max)
		{
			if(time_num % 20 == 0)																		//当所有检测数据发生异常时进行声光报警。
			{
				ALERT = !ALERT;
			}
		}
		else
		{
			ALERT = 0;
		}
		
		if(temp_value > temp_max * 10)																						//当温度大于最大值时开启制冷关闭加热								
		{
			flag_temp = 0;
			RELAY_ZL = 1;
			RELAY_JR = 0; 
		}
		else if(temp_value < temp_min * 10)																				//当温度小于最小值是关闭制冷打开加热
		{
			flag_temp = 0;
			RELAY_ZL = 0;
			RELAY_JR = 1;
		}
		else
		{
			if(flag_temp == 0)
			{
				RELAY_JR = 0;
				RELAY_ZL = 0;
			}
		}
		
		if(humi_value > humi_max * 10)																						//当湿度大于最大值是开启除湿并关闭加湿
		{
			flag_humi = 0;
			RELAY_CS= 1;
			RELAY_JS = 0;
		}
		else if(humi_value < humi_min * 10)																				//当湿度小于最小值是关闭除湿并打开加湿
		{
			flag_humi = 0;
			RELAY_CS= 0;
			RELAY_JS = 1;
		}
		else
		{
			if(flag_humi == 0)
			{
				RELAY_CS= 0;
				RELAY_JS = 0;
			}
		}
		
		if(light_value < light_min)																								//当光照小于最小值时打开补光否则关闭
		{
			flag_RELAY_BG = 0;
			RELAY_BG = 1;
		}
		else
		{
			if(flag_RELAY_BG == 0)
			{
				RELAY_BG = 0;
			}
		}
				
		if(C6H6_value > C6H6_max && HR == 0)																			//当异味大于最大值时打开消毒否则关闭
		{
			flag_RELAY_XD = 0;
			RELAY_XD = 1;
		}
		else 
		{
			if(flag_RELAY_XD == 0)
			{
				RELAY_XD = 0;
			}
		}
		
		if(HR == 1)																																//门打开时消毒关闭。
		{
			RELAY_XD = 0;
		}
		
    if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0)			//通风倒计时不为0
      flag_countdown_begin = 1;																										//开始倒计时，进入定时器中断


    if(flag_1s == 1)																															//1s到达
    {
      flag_1s = 0;
      if(countdown_second > 0)																										//倒计时秒>0
        countdown_second--;																												//倒计时秒-1
      else																																				//倒计时秒=0
      {
        if(countdown_minute > 0)																									//如果倒计时分>0
        {
          countdown_minute--;																											//倒计时分-1
          countdown_second = 59;																									//倒计时秒=59
        }
        else																																			//如果倒计时分=0
        {
          if(countdown_hour > 0)																									//如果倒计时时>0
          {
            countdown_hour--;																											//倒计时时-1
            countdown_minute = 59;																								//倒计时分=59
            countdown_second = 59;																								//倒计时秒=59
          }
          else																																		//如果倒计时时=0，倒计时结束
          {
            flag_countdown_begin = 0;
						flag_state = 0;
						flag_bujin_state = 0;
            flag_countdown_end = 1;
          }
        }
      }
    }
		
    if(flag_countdown_end == 1)																										//倒计时结束
    {                                                                                                       
			if(flag_state == 0)                                                                                   
			{
				flag_state = 1;
				switch(flag_bujin_state)								//步进电机来回摆动
				{
					case 0:	motor_step = 0; 		flag_bujin_foreward_45 = 1;  Delay_ms(500); break;
				}
			}		
    }
	}
	else																	//设置界面
	{
		RELAY_JR = 0;
		RELAY_ZL = 0;
		RELAY_JS = 0;
		RELAY_CS = 0;
		RELAY_XD = 0;
		RELAY_BG = 0;
		ALERT = 0;
		
		flag_countdown_begin = 0;	
		countdown_hour = 0;
		countdown_minute = 0;
		countdown_second = 0;
	}
}