《Keil C51单片机教程》 第4章：Keil C51的高级应用

4.1 中断程序设计

在Keil C51中编写中断服务程序

在Keil C51环境下，中断服务程序是处理中断事件的关键部分。下面以外部中断0为例进行说明：

#include <reg51.h>

// 外部中断0服务程序
void externalInterrupt0(void) interrupt 0 {
   
   
    // 保护现场，保存可能会被修改的寄存器值
    // 例如保存累加器A的值
    push acc; 

    // 中断处理代码
    // 这里以翻转P1.0引脚电平为例
    P1 ^= 0x01; 

    // 恢复现场，将之前保存的寄存器值恢复
    pop acc; 
}

void main() {
   
   
    // 设置外部中断0为下降沿触发
    IT0 = 1; 

    // 使能外部中断0
    EX0 = 1; 

    // 使能总中断
    EA = 1; 

    while (1) {
   
   
        // 主循环可以执行其他任务
    }
}

在上述代码中：

• void externalInterrupt0(void) interrupt 0：定义了外部中断0的服务程序。void 表示函数没有返回值，externalInterrupt0 是函数名，(void) 表示函数没有参数，interrupt 0 表示该函数是外部中断0的中断服务程序，其中 0 是外部中断0对应的中断号。
• push acc;：将累加器 A 的值压入堆栈，以保护现场，防止在中断处理过程中累加器 A 的值被修改。
• P1 ^= 0x01;：将 P1 口的第0位电平翻转，作为中断处理的一个简单示例。
• pop acc;：将之前压入堆栈的累加器 A 的值弹出，恢复现场，使程序在中断返回后能继续正常执行。
• IT0 = 1;：设置外部中断0为下降沿触发方式。当 IT0 为 1 时，外部中断0引脚上的下降沿信号会触发中断。
• EX0 = 1;：使能外部中断0，允许外部中断0请求中断。
• EA = 1;：使能总中断，只有当总中断使能且对应中断源的中断使能时，中断才能被响应。
• while (1)：主循环，程序在此处不断循环，等待中断发生。

中断的嵌套与优先级管理

51单片机的中断系统支持中断嵌套，并且可以通过设置中断优先级来管理中断的响应顺序。下面以外部中断0和定时器0中断为例，展示中断嵌套和优先级管理的代码实现：

#include <reg51.h>

// 定时器0中断服务程序
void timer0Interrupt(void) interrupt 1 {
   
   
    // 保护现场
    push acc; 

    // 中断处理代码
    // 这里以翻转P1.1引脚电平为例
    P1 ^= 0x02; 

    // 恢复现场
    pop acc; 
}

// 外部中断0服务程序
void externalInterrupt0(void) interrupt 0 {
   
   
    // 保护现场
    push acc; 

    // 中断处理代码
    // 这里以翻转P1.0引脚电平为例
    P1 ^= 0x01; 

    // 进入中断嵌套，手动触发定时器0中断
    TF0 = 1; 

    // 恢复现场
    pop acc; 
}

void main() {
   
   
    // 设置定时器0为模式1
    TMOD = 0x01; 

    // 装入定时器0初值
    TH0 = (65536 - 50000) >> 8; 
    TL0 = (65536 - 50000) & 0xFF; 

    // 使能定时器0中断
    ET0 = 1; 

    // 设置外部中断0为下降沿触发
    IT0 = 1; 

    // 使能外部中断0
    EX0 = 1; 

    // 设置定时器0中断为高优先级
    PT0 = 1; 

    // 使能总中断
    EA = 1; 

    // 启动定时器0
    TR0 = 1; 

    while (1) {
   
   
        // 主循环可以执行其他任务
    }
}

在上述代码中：

• void timer0Interrupt(void) interrupt 1：定义定时器0的中断服务程序，interrupt 1 表示该函数是定时器0的中断服务程序，1 是定时器0对应的中断号。
• void externalInterrupt0(void) interrupt 0：定义外部中断0的中断服务程序，interrupt 0 表示该函数是外部中断0的中断服务程序，0 是外部中断0对应的中断号。
• TF0 = 1;：在外部中断0服务程序中手动触发定时器0中断，模拟中断嵌套。当 TF0 置 1 时，会产生定时器0中断请求。
• TMOD = 0x01;：设置定时器0为模式1，即16位定时器/计数器模式。
• TH0 = (65536 - 50000) >> 8; 和 TL0 = (65536 - 50000) & 0xFF;：计算并装入定时器0的初值，定时50ms（假设晶振为12MHz）。
• ET0 = 1;：使能定时器0中断。
• IT0 = 1;：设置外部中断0为下降沿触发方式。
• EX0 = 1;：使能外部中断0。
• PT0 = 1;：设置定时器0中断为高优先级。当有多个中断请求同时发生时，高优先级中断会优先被响应。
• EA = 1;：使能总中断。
• TR0 = 1;：启动定时器0，开始计数。

4.2 定时器/计数器的应用

利用定时器实现定时功能

下面以定时器0为例，实现一个定时功能，每隔50ms翻转一次 P1.0 引脚电平：

#include <reg51.h>

// 定时器0中断服务程序
void timer0Interrupt(void) interrupt 1 {
   
   
    // 重新装载定时器初值
    TH0 = (65536 - 50000) >> 8; 
    TL0