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原创一文讲透C语言数组本质与函数参数传递陷阱（建议收藏）

引言：在C语言的世界中数组具有"双面性"，数组是最基础但也是最容易被误解的数据结构。核心规则：当数组作为函数参数时，会退化为指向首元素的指针。这是理解所有数组传参现象的关键！本文将从内存底层出发，结合代码实例，彻底解析数组的本质特性与函数参数传递机制。关键特性：arr 的值等于首元素地址，即 arr == &arr[0]。定义：数组是连续内存块中存储的同类型元素集合。结论：函数参数中的数组已退化为指针，丢失了长度信息。1. 理解退化机制：数组传参本质是指针传递。为什么修改函数内的数组会影响原数组？

2025-03-12 09:04:19 511

原创基于51单片机的双模步进电机伺服（雷赛）控制器设计

利用51单片机制作脉冲发生器，控制伺服步进电机（如雷赛科技伺服系列，DM3755系列需要幅值放大），12MHz晶振，1us定时器精度，调制脉冲范围2Khz，支持速度模式、位置模式控制

2025-02-22 19:02:53 741

原创 STM32驱动船模ROV无刷电机马达（新西达无刷电调30A）

而且满油门的参数比和停车的参数不同的电机不一样，我也不确定用哪个，一想先试试再说，我就先用的500Hz驱动频率，看了大佬们满油门和停车的参数，初始化校准油门，结果上电之后ROV马达一直以一定频率哔哔哔的响个不停。在准备测试无刷电机马达的时候，网上各种查资料，接线这些想必不用我多说了吧【手动小狗头】，做为一个工科生，只要烙铁握的紧，它就烫不到我。通过各种查资料，了解到无刷电机驱动第一次上电需要油门校准，先满油门等几秒，电机会发出哔哔哔三声，代表满油门校准成功，然后停车等待几秒，电机发出哔一声，代表校准成功。

2024-05-27 21:45:47 1418 4

原创 STM32驱动28BYJ-48步进电机（八拍精确控制角度）

28BYJ-48是四相永磁式减速步进电机，采用四相五线制接法，拆解之后外壳内有8个齿，且每个齿上面都有漆包线绕组，正对着的两个漆包线绕组是串联在一起的，因此8个齿就形成了四相。而五线除了四相的信号线，外加一根电源线，这就是四相五线的定义。28BYJ-48内部定子绕组采用共阳极接法。即公共线接电源，四相信号线给低电平时，对应的绕组通电产生磁力，吸引转子转动到相对位置。由于单片机本身的引脚驱动能力有限，因此驱动步进电机需要功率放大电路，Up采用网上最常用的组件ULN2003驱动板进行测试。

2024-05-26 00:31:14 6521 9