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原创 基于S32K344芯片CAN概述与应用

摘要: CAN总线作为汽车电子系统的核心通信协议,采用差分信号传输和多主仲裁机制,具有高可靠性和实时性。文章详细解析了CAN总线的技术原理(包括电平标准、仲裁机制和帧结构)及其在动力控制、车身系统等场景的应用。以S32K3芯片为例,阐述了CAN驱动配置流程,重点说明采样点计算(如500kbps速率下85%采样点的参数配置)及不同网络环境的适配策略。最后通过代码示例展示了基于中断的CAN收发实现方法,包括初始化、邮箱配置及回调处理。该内容为汽车电子CAN通信开发提供了实用技术参考。

2025-07-12 15:52:28 800

原创 FOC时序及电流采样注意事项

摘要:本文介绍了无刷电机FOC(磁场定向控制)的实现方法,重点解析了电流采样时序与PWM同步的关键技术。在S32K144平台上,需使用两个独立的ADC组件实现双路电流同步采样,采样时刻必须严格对应低边MOS管开启时间并位于PWM波形中央。文章详细说明了硬件触发时序设计、采样电阻配置原则,并通过示波器实测波形验证了电流反馈电路的正确性,指出正弦电流波形应是理想输出形态。关键点包括ADC-PWM时序同步、低边MOS采样及正确的PWM映射配置。

2025-06-28 22:05:28 658

原创 基于TDA4不同camera分辨率同时出图问题解决方案

摘要 TI官方app_multi_cam demo在处理多相机时存在分辨率兼容性问题,当接入不同分辨率相机时会出现画面异常现象。解决方案包括:为每个分辨率不同的相机建立独立的捕获节点和LDC(防畸变)节点;通过LDC节点进行YUV到NV12的数据类型转换;调整Mosaic拼图模块的输入参数配置,使每个相机对应独立的输入通道。具体实现需分别初始化CaptureObj和LDCObj节点,修改拼图函数接口参数,最终输出到统一的display节点。该方案通过数据流路径重构解决了多分辨率相机同时接入时的显示异常问题。

2025-06-15 15:18:32 361

原创 基于S32DS的Lib静态库文件制作

文章摘要:本文介绍了如何在跨公司协作中使用Lib库实现软件功能封装。Lib库是编译后的二进制文件,可隐藏源码细节,仅通过.h文件提供函数接口。具体步骤包括:1)在S32DS中创建Lib工程并生成.a文件;2)将Lib库和头文件导入目标工程;3)设置工程属性Float ABI为Library(soft);4)添加库文件路径。该方法适用于需要保护知识产权的合作场景,通过黑盒方式实现功能共享。(150字)

2025-06-15 15:03:35 374

原创 S32DS 入门教程

本文简要介绍了NXP半导体开发的S32 Design Studio(S32DS)集成开发环境的使用方法。S32DS基于Eclipse平台,主要用于S32K1系列MCU开发。使用步骤包括:1)从官网下载软件;2)设置工作区文件夹;3)通过示例模板创建新工程;4)进行编译和调试(提供Debug、DebugRAM和Release三种编译模式)。文中配有界面截图指导用户操作,帮助开发者快速上手该工具,提高开发效率。

2025-06-08 16:37:57 651 1

数字式工频有效值多用表

该资源为2018年电赛题目及软件工程,实现了数字是工频有效值的采集

2025-07-12

基于ISO的AUTOsar标准+CAN通信网路管理架构

ISO AUTOsar标准+CAN网络管理软件架构

2025-06-15

基于kea单片机的freertos操作系统keazn64_freertos.zip

在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。

2020-05-28

时间片轮转调度算法-代码独立性强内附注释

时间片轮转调度算法-代码独立性强,方便移植并且关于时间片的核心代码均有注释

2022-05-22

USB转TTL的CH340驱动

CH340USB芯片驱动

2022-05-22

JLINK仿真器驱动JLink_Windows_V644e.zip

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR,ADS,KEIL,WINARM,RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真,与IAR,Keil等编译环境无缝连接,操作方便、连接方便、简单易学,是学习开发ARM最好最实用的开发工具。产品规格:电源USB供电,整机电流 <50mA 支持的目标板电压 1.2 ~ 3.3V,5V兼容 目标板供电电压 4.5 ~ 5V (由USB提供5V) 目标板供电电流 最大300mA,具有过流保护功能 工作环境温度 +5℃~ +60℃ 存储温度 -20℃ ~ +65℃ 湿度 <90%尺寸(不含电缆) 100mm x 53mm x 27mm 重量(不含电缆)70g 电磁兼容 EN 55022, EN 5502 。

2020-05-28

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