高通平台gpio调试

Linux下通过sysfs操作GPIO
本文介绍了在Linux系统中如何使用sysfs接口获取和操作GPIO状态。首先,通过`/sys/kernel/debug/gpio`目录查看GPIO状态,然后通过`/sys/class/gpio`进行GPIO的导出和配置。以GPIO42为例,先确认基础值,然后导出并设置为输出或输入。通过写入`direction`文件设置方向,写入`value`文件设置或读取GPIO值。最后,可以用万用表验证GPIO引脚状态。

 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。

1、获取gpio状态

        cd /sys/kernel/debug/
        cat gpio

2、调试gpio(以gpio42为例)

        可以通过这个调试方法确认该gpio是否可用。

        首先,需要确认gpio是否有一个基础值。

        cd /sys/class/gpio/

        ls -l

         从图中可以看出,pinctrl对应的是gpiochip897,gpio的基础值就是897。

        那么,我们要操作gpio42,实质上就是需要配置gpio(897+42),即需要操作的是gpio939。
        echo 939 > export
        cd gpio939
        echo out > direction    //设置gpio输出   

注意:   

   当然也可以配置为输入in,不过out比较好确认,可以去量对应的gpio引脚,看是否是设置的value的状态。

        echo in > direction


        cat direction                    //获取gpio输入输出状态
        echo 'value' > value        //设置gpio寄存器值
        cat value                        //获取gpio寄存器的值

设置完value的状态后,可用万用表量gpio42对应pin的状态。

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