诺有缸的高飞鸟-CSDN博客

原创各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

2024-02-23 17:48:41 1978

原创本博客资源链接

本链接是博客里面的代码以及资源链接，由于百度盘的链接经常失效，每次一改就要改全部博客，所以统一放这里，失效请发我私信

2022-07-06 20:06:07 5900 5

原创常用命令与知识笔记

常用命令，涉及windows,linux,conda,pip等

2021-11-20 20:41:59 2954

目录教程ubuntugit语言pythonc++开源库open3d工具vpn算法教程ubuntuUbuntu20.04软件源更换 https://zhuanlan.zhihu.com/p/142014944/ubuntu anaconda 清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/gitGit(GitHub) 如何 Clone 非 Master 分支的代码 — 切换到指定 Branch分支或者 Tag版本 http://www.

2021-10-28 15:13:48 24934

原创基于sift算法的图像配准、Homograph Matrix、RANSAC

目录写在前面本文配准结果图像配准特征点提取及匹配特征检测特征匹配参考完写在前面正在写…1、文中所有资源、参考已给出来源链接，如有侵权请联系删除2、码字不易，转载本文请注明出处，本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/3、本文实验环境：win10+vs2019+opencv440[4]下载地址：share_noel/提取码：0ooc本文配准结果图像配准图像配准(Image registration)就是将不同时间、不同传感器（成像设备）或

2021-05-14 20:28:18 5370 11

原创从零开始跑通3DGS教程：(五)3DGS训练

本文介绍了在Docker环境中训练3DGS(3D Gaussian Splatting)的方法，属于《从零开始跑通3DGS教程》系列文章的第五部分。主要内容包括：Docker环境准备（基于pytorch/pytorch:1.13.1-cuda11.6-cudnn8-runtime镜像）、容器内conda环境配置（安装必要依赖和3DGS相关组件）、以及训练命令执行步骤。文章提供了详细的命令行操作流程，帮助读者快速搭建3DGS训练环境。适合在Linux系统、Nvidia GPU环境下使用，完整教程可参考系列文章

2025-07-13 21:07:02 429

原创 3d bounding box投影到2d

3D边界框投影到2D图像的实现(Python)

2025-07-13 21:04:15 327

原创 average per-pixel disparity error: EPE及不同距离值下的误差曲线

介绍epe的概念，作用；由epe推导出的不同距离下的物理误差曲线**一句话简单理解：epe是用于深度估计、以像素为单位的误差度量方式**

2025-05-10 22:51:25 1154

原创从零开始跑通3DGS教程：(四)修改(缩放、空间变换)colmap生成的sfm结果

通过colmap进行的sfm的普通方式会丢失场景的物理尺度信息，并且并不在符合一般认知的坐标系下，本文将读取colmap生成的点云和相机pose，将其进行空间变换和缩放之后，重新保存，新保存的结果仍然可以被colmap读取以及进行后续的稠密重建以及3dgs等工作

2025-05-10 22:49:32 1053

原创从零开始跑通3DGS教程：(三)坐标系与尺度编辑(CloudCompare)

本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章；sfm重建的点云已经丢掉了尺度信息，并且坐标系跟图像数据有关(SFM初始化选择的图像)，所以如果想恢复物理真实尺度，以及在想要的视角下渲染，那么需要对尺度和坐标系进行编辑修正，下文介绍如何使用CloudCompare修改坐标系和尺度

2025-03-29 22:10:04 1898

原创从零开始跑通3DGS教程：(二)SFM(colmap)计算初始点云和相机pose

本文介绍了使用Docker部署和运行COLMAP进行3D高斯泼溅(3DGS)初始点云和相机位姿计算的方法。主要内容包括：1) Docker环境配置，包括安装Docker、NVIDIA容器工具包和COLMAP镜像；2) COLMAP的两种使用方式：GUI界面操作和命令行脚本执行；3) 通过SFM(运动恢复结构)算法从多视角图像中重建稀疏点云和相机位姿的完整流程。该教程是《从零开始跑通3DGS教程》系列的第二部分，为后续3D高斯训练提供必要的初始数据。

2025-03-29 22:05:53 2571

原创图像(numpy)与Base64互转

图像(numpy)与Base64互转

2025-03-28 16:53:49 403

原创从零开始跑通3DGS教程：(一)数据(采集)

本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章;本文介绍数据准备或者采集准备方式

2025-03-28 16:52:47 1776

原创从零开始跑通3DGS教程：介绍

本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章，将实现从原始图像(有序、无序)数据开始，经过处理(视频抽帧成有序)，SFM，3DGS训练、编辑、渲染等步骤，完整地呈现从原始图像到新视角合成的全部流程。

2025-03-27 14:08:19 1159

原创 visual studio编译报错超过 OS 最大路径限制

visual studio编译报错超过 OS 最大路径限制

2025-01-22 14:43:43 268

原创四元数到旋转向量的详细推导

四元数到旋转向量的每一步详细推导，参见高博《视觉SLAM14讲》60页，在此基础上补充一些推导细节

2025-01-19 18:15:00 876

原创 3D Vision--计算点到平面的距离

点云计算点到平面的距离

2025-01-19 17:21:21 247

原创 ros多机通讯主机和从机配置

ros多机通讯主机和从机配置

2025-01-05 10:57:14 377

原创 nvcc fatal: Unsupported gpu architecture ‘compute_75‘

编译colmap 3.8时报错nvcc fatal: Unsupported gpu architecture 'compute_75'

2025-01-05 10:56:18 935

原创 livox CustomMsg、ros pointcloud2、open3d、numpy互转(python)

不同格式的点云：livox CustomMsg、ros pointcloud2、open3d、numpy之间的互相转换;主要是将不同的格式都转成numpy，然后用numpy再转成其他格式

2025-01-05 10:54:52 728

原创点云配准9：Colored-ICP的Open3D实现

Open3D Colored-ICP算法进行点云配准

2024-03-19 21:37:07 657

原创点云配准：Open3D手动选点配准工具

Open3D手动选点配准工具；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化，可执行文件；提供源码、编译好的工具和脚本下载

2024-03-19 20:30:00 903 8

原创 CGAL(5.6.1)安装、使用教程

本文是CGAL(5.6.1)在Windows下的安装、使用教程；

2024-03-09 10:30:00 4074 6

原创 VTK(8.1.2)安装、使用教程

CGAL(8.1.2)在Windows下的安装、使用教程；

2024-03-09 10:30:00 1531

原创如何学习、上手点云算法(三)：用VsCode、Visual Studio来debug基于PCL、Open3D的代码

以PCL 1.14.0，Open3D0.14.1为例，对基于PCL、Open3D开发的代码进行源码debug

2024-03-07 15:07:14 2415

原创 PCL官方demo的编译使用教程

PCL官方demo的编译使用教程；后续对PCL demo中比较常用的算法、应用demo会出专门的博客讲解、拓展；

2024-03-07 15:03:57 1277

原创如何学习、上手点云算法(二)：点云处理相关开源算法库、软件、工具

一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍，主要包含：CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等

2024-03-04 23:23:15 1512

原创 VsCode配置PCL、Open3D自动补全

在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码，代码自动补全

2024-03-03 23:52:38 3885

原创 PCL1.14.0安装、使用教程

本文是PCL1.14.0在Windows下的安装、使用教程

2024-03-03 09:00:00 4565 13

原创 Open3D0.14.1编译、安装、demo使用教程

Open3D0.14.1在Windows下和Linux(Ubuntu1804)下的编译、使用教程

2024-03-02 10:00:00 1745

原创点云配准7：ICP及其变体算法的Open3D实现

使用Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP, G-ICP算法进行点云配准；根据笔者经验，Point2Plane-ICP可作为日常首选项；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化；算法基于Open3D实现；提供免费的可执行文件以及使用说明

2024-03-01 09:00:00 318 1

原创如何学习、上手点云算法(一)：点云基础

点云算法的学习基础，入门方法，相关领域，资源，开源库，算法等的介绍；以Open3D和PCL等为基础工具的点云处理代码讲解、实现；

2024-02-29 09:00:00 4176

原创 Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程

本文是以最新版(截止202402，0.18.0)为例的Open3D在Windows下的使用教程

2024-02-21 18:31:22 5332 6

原创 open3d/pcl常见问题

记录open3d和pcl使用过程中常见的编译、运行问题

2024-01-30 16:29:55 776

原创 open3d线段可视化

open3d可视化连线

2024-01-05 14:25:03 869

原创 tiff批量转png

tiff批量转png

2023-09-18 13:33:12 521

原创 linux自动挂载并添加用户权限

linux挂载文件后，没有文件权限，使用uid和gid指定所需的所有者和所属组

2023-08-28 15:15:28 1393

原创 docker常用命令

docker常用命令

2023-08-15 17:24:32 491

原创 cmake+pybind11打包c++库成python wheel安装包

有时候我们需要用c++代码，供python调用，本文提供将c++库封装成python接口的方法，并将库打包成可通过pip安装的wheel安装包

2023-08-01 17:28:58 2519

原创点云分割-pcl区域生长算法

pcl的区域生长算法的使用和原理

2023-07-26 00:14:42 1107

100个经典c语言算法.txt

100个经典c语言算法题目：古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？等等.......

2020-03-31

4pcs算法在pcl上的实现完整工程

对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115

2020-12-26

3d-ndt算法在pcl上的实现完整项目文件

3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246

2020-12-26

202011icp_registration-Carlos_Lee.zip

icp配准算法，见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109763866

2020-11-18

opencv340.zip

已经配置好的OpenCV340，解压即可使用。另外，使用OpenCV340绘曲线图的程序见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

tricp_registration_carlos2020121.zip

tricp算法在pcl上的实现，对应博客：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111755559

2020-12-26

opencv_plot.zip

在opencv340环境下绘制曲线图的工具，代码已经调好，可直接使用。见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

202105image_registration.zip

详情见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/116031738

2021-05-14

Player_noel.zip

树莓派3B qt+mplayer制作音乐播放器：播放、暂停、上一曲、下一曲，音量调节。平台：树莓派+qt+mplayer

2020-07-06

monitor_lx_code.zip

课程作业。利用超声测距（hc-sr04）和温湿度检测（dht11）来判断人的靠近对环境温度造成的影响，结果状态以文字形式显示于文本框，温湿度曲线用qchart绘制。

2020-07-06

点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm-附件资源

2021-04-23

gray-level_correction_noel202007.zip

搭建一个图像处理MFC程序框架，实现将图片像素读取至二维数组，对图片的打开、显示、保存等基本功能，并做灰度修正处理。图像处理的部分是c写的，主要是将图片读入二维数组，然后对每个像素的灰度值进行操作，c++主要是用于搭建处理程序框架。

2020-07-07

opencv440_plot.zip

在opencv440环境下绘制曲线图的工具，代码已经调好，可直接使用。见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

obj文件解析以及构造obj文件

此压缩包内为带纹理的obj文件，用win10自带3D查看器便可打开，解析见：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/108880797

2020-09-30

树莓派3B环境搭建工具（不需要给树莓派插鼠标、键盘、屏幕）.zip

树莓派3B环境搭建工具，成功以后不需要给树莓派插鼠标、键盘、屏幕，直接用电脑VNC Viewer就能控制树莓派

2020-03-23

neol202007_MFC_teechart.zip

VS2013创建MFC应用程序，并使用teechart绘制曲线；包含怎样创建一个MFC应用程序以及teechart的配置。

2020-07-06

code_server_clientx5.zip

在qt平台利用tcp协议通信，实现一个后厨服务器与每桌客户端的通讯，为了调试方便，直接将1个后厨服务器与5个餐桌客户端写在一个工程里面，但是每个界面都是独立运行。

2020-07-06

空空如也

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