开源 AI 双目机器人——RoPet ESPS3 AI Eye

参考阅读：

• 项目1：智能双目机器人开源方案
• 项目2：多模态 AI 交互实践

开源 AI 双目机器人——RoPet ESPS3 AI Eye

作为一款基于 ESP32-S3 开发的全开源 AI 双目机器人平台，RoPet ESPS3 AI Eye 集成了硬件、固件与云端多维度能力，为硬件爱好者和开发者提供了无限可能。(GitHub)

核心架构与亮点

• 高性能主控： 采用 ESP32-S3 作为核心处理单元，具备强大的 AI 推理能力与丰富的外设接口。(GitHub)
• 沉浸式双目显示： 驱动两个 1.28 寸高清双目屏幕，为机器人“眼睛”赋予灵动表情。(GitHub)
• 四触目交互： 配置 4 个触摸节点，支持多点触控互动，让机器人更具可玩性与交互感。(GitHub)
• 情绪化表情： 根据聊天内容的情绪变化，实时调节双目显示的表情，实现人机情感化互动。(GitHub)
• 多模态扩展： 预留摄像头接口，轻松接入视觉感知模块，拓展语音、图像等多模态 AI 能力。(GitHub)

开源生态与社区

• MIT 许可： 代码与硬件设计均基于 MIT 许可，任何人都可自由使用、修改与分发。(GitHub)
• 社区协作： 在 GitHub 上已有 12 ★ 和多次 Fork，社区贡献活跃，不定期更新新功能与示例。(GitHub)
• 兼容多平台： 完全兼容开源小智（Xiaozhi Assistant）服务端，支持接入官方云端或自建服务端，灵活应对不同场景需求。(GitHub)

快速部署指南

1. 获取代码

   git clone https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE.git
   

2. 环境配置

   • VSCode + ESP-IDF v5.3.2 及以上

   • 目标芯片选择 esp32s3，并设置：

     idf.py set-target esp32s3
     

(GitHub)
3. 编译与烧录

idf.py build
idf.py menuconfig   # 选择 do it-esp32s3-eye 板型并开启魔眼风格
idf.py flash

即可体验炫酷的 AI 双目效果。(GitHub)

成果展示与购买

• 效果演示： B 站视频演示技术效果，扫码体验全动态交互。(GitHub)
• 硬件文档： 详见 hardware 目录下的 PCB/原理图和 Datasheet，轻松 DIY 二次开发。(GitHub)
• 采购直达： 淘宝购买链接，一键入手成品套件，快速上手。(GitHub)

期待更多硬件爱好者和开发者加入 RoPet ESPS3 AI Eye 开源生态，共同探索更具想象力与趣味性的 AI 机器人世界！